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原文传递一种智能驾驶车辆的制动执行系统

专利名称：	一种智能驾驶车辆的制动执行系统
摘要：	本发明涉及智能驾驶车辆的制动执行系统。该系统包括：感知模块、VCU控制模块、制动力分配模块和制动模块；感知模块与VCU控制模块连接；VCU控制模块与制动力分配模块连接；制动力分配模块与制动模块连接；感知模块包括：车速传感器和姿态传感器；车速传感器和姿态传感器均与VCU控制模块连接；VCU控制模块根据车速传感器采用的速度信息和姿态传感器采集的车身姿态信息确定车辆驾驶是否存在异常，当车辆驾驶存在异常时，VCU控制模块生成异常信号发送给制动力分配模块；制动力分配模块根据异常信号生成制动力分配信号；制动模块用于根据制动力分配信号进行制动，以在有效避免无人驾驶车辆发生碰撞的同时，提高被碰撞物的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	舜泰汽车有限公司
发明人：	边文斌;陶文明;司书哲;张立荣
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111650310.4
公开号：	CN114179794A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	刘芳
分类号：	B60W30/09;B60T7/22;B60T13/74;B;B60;B60W;B60T;B60W30;B60T7;B60T13;B60W30/09;B60T7/22;B60T13/74
申请人地址：	255414 山东省淄博市临淄区经济开发区
主权项：	1.一种智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，包括：感知模块、VCU控制模块、制动力分配模块和制动模块；所述感知模块与所述VCU控制模块连接；所述VCU控制模块与所述制动力分配模块连接；所述制动力分配模块与所述制动模块连接；所述感知模块包括：车速传感器和姿态传感器；所述车速传感器和所述姿态传感器均与所述VCU控制模块连接；所述VCU控制模块根据所述车速传感器采用的速度信息和所述姿态传感器采集的车身姿态信息确定车辆驾驶是否存在异常，当所述车辆驾驶存在异常时，所述VCU控制模块生成异常信号发送给所述制动力分配模块；所述制动力分配模块根据所述异常信号生成制动力分配信号；所述制动模块用于根据所述制动力分配信号进行制动；所述异常信号包括：车速信号和车身姿态信号。 2.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述VCU控制模块包括处理器；所述感知模块包括摄像头；所述摄像头与所述处理器连接；所述处理器与所述制动力分配模块连接；所述摄像头用于拍摄环境图像；所述处理器根据所述摄像头拍摄的环境图像生成制动信号；所述制动力分配模块根据所述制动信号进行制动力分配。 3.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，还包括防撞模块；所述防撞模块设置在车辆悬架上；所述防撞模块与所述制动模块连接；所述防撞模块用于根据碰撞压力产生电信号；所述制动模块根据所述电信号直接进行刹车抱死。 4.根据权利要求3所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述防撞模块包括：触点开关和支撑部件；所述触点开关设置在所述支撑部件的一端；所述支撑部件的另一端与所述车辆悬架固定连接；所述触点开关与所述VCU控制模块连接；当发生碰撞时，所述触点开关产生电信号，所述制动模块根据所述电信号直接进行刹车抱死。 5.根据权利要求4所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述支撑部件包括弹簧和伸缩管；所述伸缩管套设在所述弹簧上；所述弹簧的一端裸露在所述伸缩管的一端之外；所述弹簧的另一端和所述伸缩管的另一端均固定设置在车辆悬架上。 6.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述制动力分配模块为ESP制动模块。 7.根据权利要求1所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述制动模块包括：电机和制动单元；所述电机与所述制动力分配模块连接；所述制动单元与所述电机机械连接；所述电机根据所述制动力分配模块生成的控制信号驱动所述制动单元作用于车轮。 8.根据权利要求7所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述电机与所述制动单元间设置有隔热片。 9.根据权利要求2所述的智能驾驶车辆的制动执行系统，其特征在于，所述处理器中还植入有软件程序；所述软件程序用于执行以下步骤：获取环境图像；确定所述环境图像中障碍物与车辆间的距离；根据所述距离、所述车速信号和所述车身姿态信号确定车辆是否与所述障碍物发生碰撞；如果发生碰撞则确定发生碰撞的时间，根据所述时间生成制动信号；如果不发生碰撞则不作处理。
所属类别：	发明专利