专利名称: |
一种新构型垂直起降无人机及其飞行控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种新构型垂直起降无人机,属于飞行器传动系统和升力旋翼领域,包括机身、滚翼系统、垂尾、方向舵、副翼、襟翼、侦查吊舱和起落作动筒,机翼的涵道中安装了滚翼系统,滚翼系统由左右两组四段大小相同,旋向相反的滚翼组成;每段滚翼的传动轴同轴,每组两段组成摆线桨全矢量推进系统;本专利公开的一种新构型垂直起降无人机能够实现在陆基平台与海基平台垂直起降,具备更好的飞行品质,本发明结合了旋翼飞行器和固定翼飞行器的特性,对起降场地的依赖性较低,环境适应能力很强;同时摆线桨系统整体结构轻且简单,具有广阔的军事和民用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京航空航天大学 |
发明人: |
曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;丁正原 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811273579.3 |
公开号: |
CN109229367A |
代理机构: |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人: |
贺翔;王慧颖 |
分类号: |
B64C29/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C29 |
申请人地址: |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
主权项: |
1.一种新构型垂直起降无人机,包括机身(1),机身(1)两侧的机翼,其特征在于,所述的机翼包括左右两副主翼(20)以及主翼上方的翼上小翼(21),主翼(20)以及翼上小翼(21)组成的涵道中安装了滚翼系统(2),所述的滚翼系统(2)由左右两组四段大小相同,旋向相反的滚翼组成;每段滚翼的传动轴同轴,每组两段组成摆线桨全矢量推进系统;所述的滚翼包括十字环(9),十字环(9)的环形左右两侧分别安装内环(10)、外环(11);所述的外环(11)面外依次安装有舵机拉杆(17)、舵机摇臂(16)、舵机(14);所述的内环(10)面外安装有桨叶支架(15);所述的十字环(9)四周均布有控制拉杆(18);所述的桨叶支架(15)、控制拉杆(18)在末端均与桨叶(19)连接;所述的滚翼中还包括摆线桨旋转轴(12),摆线桨旋转轴(12)穿过侧板(13)连接于外环(11);所述的机身(1)尾部上下分别垂直安装有垂尾(3)。 |
所属类别: |
发明专利 |