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原文传递一种智能机器人柔性生产系统

专利名称：	一种智能机器人柔性生产系统
摘要：	本发明提出了一种智能机器人柔性生产系统，包括：切泥机、转盘机构、模具运输机械手、滚压成型机、链式干燥生产线、成品运输机械手、洗边机；所述切泥机将原料运输至输出口由切泥组件切割，所述模具运输机械手将带有泥块的模具运输至滚压成型机，所述模具运输机械手将滚压后的模具运输并放置到链式干燥生产线，所述成品运输机械手通过吸盘机构将干燥后的成品从模具中吸出，并运输至洗边机上，由洗边机对成品进行洗边、打磨。本发明实现自动取放模具、泥料自动输送、自动切泥、自动投泥、自动滚压而完全取代人工的工作，从而降低了工人的劳动强度，降低了运营成本，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山斯罗米克智能环保装备有限公司
发明人：	吕庆杰;吕宣儒;宋小虎
专利状态：	有效
申请号：	CN201810998270.4
公开号：	CN109227889A
代理机构：	北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487
代理人：	郭鸿雁
分类号：	B28B3/00(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B3
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新技术产业园区卫国北路1698号
主权项：	1.一种智能机器人柔性生产系统，其特征在于，包括：切泥机、转盘机构、模具运输机械手、滚压成型机、链式干燥生产线、成品运输机械手、洗边机；所述切泥机的输出口设置于转盘机构的上方，且所述切泥机的输出口设置切泥组件、吸泥机构，所述切泥机将原料运输至输出口由切泥组件切割，再由吸泥机构将切割后的泥块运输至转盘机构上的模具内，所述转盘机构上设有多个可转动的模具盛放拖盘，所述模具盛放拖盘用于放置模具，所述模具运输机械手上设有模具夹具，所述模具运输机械手通过模具夹具夹取转盘机构上的放有泥块的模具，同时向转盘机构放置空的模具，所述模具运输机械手将带有泥块的模具运输至滚压成型机，夹取由滚压成型机滚压后的模具，并向滚压成型机放置带有泥块的模具，所述滚压成型机的滚压轮向下滚压带有泥块的模具，所述模具运输机械手将滚压后的模具运输并放置到链式干燥生产线的进口处的链式托架上，同时夹取链式托架上的空的模具，并将空的模具放回转盘机构上；所述链式干燥生产线将进口处的链式托架上的模具运输至链式干燥生产线内的干燥室进行干燥，再运输至链式干燥生产线的出口处，出口处设有成品运输机械手，所述成品运输机械手上设有吸盘机构，所述成品运输机械手通过吸盘机构将干燥后的成品从模具中吸出，并运输至洗边机上，由洗边机对成品进行洗边、打磨。
所属类别：	发明专利