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原文传递一种柔性机器人智能装运系统

专利名称：	一种柔性机器人智能装运系统
摘要：	本发明公开一种柔性机器人智能装运系统，包括：桁架、导向槽、导向板和抓斗；桁架的两端固定安装在支架上；开设在所述桁架上；导向板的两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板的前侧面和后侧面与所述导向槽之间留有间隙；所述导向板上设置有移动组件；抓斗通过软绳连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。本发明使用抓斗和收放组件取代现有技术中的升降爪，对桁架的体形及其高度的要求降低，减少了桁架的体积及高速，便于桁架的移动和操控，运送效率提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金陵科技学院
发明人：	陈飞;于继明;张晓冉;郑焜耀;陈礼
专利状态：	有效
申请号：	CN201811635390.4
公开号：	CN109534179A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360
代理人：	窦贤宇
分类号：	B66C19/00(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	1.一种柔性机器人智能装运系统，其特征在于，包括：桁架，其两端固定安装在支架上；导向槽，开设在所述桁架上；导向板，其两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板的前侧面和后侧面与所述导向槽之间留有间隙；所述导向板上设置有移动组件；抓斗，通过软绳连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。
所属类别：	发明专利