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一种具有360°环视影像的龙门吊结构
| 专利名称： | 一种具有360°环视影像的龙门吊结构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有360°环视影像的龙门吊结构，包括龙门吊框架，龙门吊框架顶部具有前横梁及后横梁，其特征在于，在前横梁上设有三个对外拍摄的前摄像头，三个前摄像头分别位于前横梁的两端及中心位置；在后横梁上设有三个对外拍摄的后摄像头，三个后摄像头分别位于后横梁的两端及中心位置。本发明采用6个摄像头为采集工具，并经过图像处理，为龙门吊的驾驶人员提供了作业中的实际周围景象，避免视觉盲区和误判。能有效提高龙门吊等重型机械设备的安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海电机学院 |
| 发明人： | 胡兰馨;鲁明;吴越;杨悦;何俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810808891.1 |
| 公开号： | CN109231009A |
| 代理机构： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 |
| 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 201100 上海市闵行区江川路690号 |
| 主权项： | 1.一种具有360°环视影像的龙门吊结构，包括龙门吊框架(1)，龙门吊框架(1)顶部具有前横梁(1‑1)及后横梁(1‑2)，其特征在于，在前横梁(1‑1)上设有三个对外拍摄的前摄像头(2)，三个前摄像头(2)分别位于前横梁(1‑1)的两端及中心位置；在后横梁(1‑2)上设有三个对外拍摄的后摄像头(3)，三个后摄像头(3)分别位于后横梁(1‑2)的两端及中心位置；所有前摄像头(2)及所有后摄像头(3)均与图像处理单元相连，图像处理单元接收到前摄像头(2)及后摄像头(3)发送过来的六幅图像后，分别检测六幅图像的特征点，对检测到的特征点进行特征点匹配，根据匹配结果得到映射矩阵，利用映射矩阵将六幅图像进行仿射变换，对仿射变换变换后的图像进行图像融合，从而得到360°环视影像，图像处理单元将得到的360°环视影像通过图像显示单元展示给操作人员。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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