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一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法
| 专利名称： | 一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及先进驾驶员辅助系统，尤其是涉及一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法，根据自车越界时间TTLC及自车与车道线距离DLC来判定自车是否偏离车道，并结合车道宽度综合判断车辆是否越界或偏离车道，并在车辆越界或偏离车道后发出车道偏离预警，提醒驾驶员控制车辆正常行驶；其中，自车越界时间指前车轮轮心行驶至同侧车道线所需要的时间；越界时间TTLC=前车轮轮心与车道边界距离D/横向偏离速度VD；自车与车道线距离指前车轮轮心与同侧车道线的物理距离，该距离由前摄像头采集到的车道线信息后经过计算得到。本发明基于360°环视影像系统开发LDW功能，可直接省去LDW功能带来的硬件成本，成本低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 刘卫东;李甜甜;陈胜波;王爱春;邬杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811338435.1 |
| 公开号： | CN109263660A |
| 代理机构： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 |
| 代理人： | 刘爱芳 |
| 分类号： | B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 330001 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号 |
| 主权项： | 1.一种基于360°环视影像系统的车道偏移预警控制方法，其特征在于：根据自车越界时间TTLC及自车与车道线距离DLC来判定自车是否偏离车道，并结合车道宽度综合判断车辆是否越界或偏离车道，并在车辆越界或偏离车道后发出车道偏离预警，提醒驾驶员控制车辆正常行驶；其中，自车越界时间指前车轮轮心行驶至同侧车道线所需要的时间；越界时间TTLC＝前车轮轮心与车道边界距离D/横向偏离速度VD；自车与车道线距离指前车轮轮心与同侧车道线的物理距离，该距离由前摄像头采集到的车道线信息后经过计算得到。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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