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原文传递一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统及其辅助方法

专利名称：	一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统及其辅助方法
摘要：	本发明公开了一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，包括捷联惯导系统，捷联惯导系统的输出端通过卡尔曼滤波器连接控制器，且捷联惯导系统安装在车体内部用于获取到车辆行驶过程中纵向加速度信息和横摆角度信息，其中捷联惯导系统的输入端也通过控制连接用于获取实时的车辆位置信息；控制器的输入端还连接全球导航卫星系统，进而向控制器输入的粗略行车位置；控制器的输入端还通过卡尔曼滤波器连接行车记录仪的视频输出接口。本发明在路况不良环境下，提高了常规通过视频识别车道线判断车道偏移的准确性，适用性强，不需要破解原车CAN总线信号，也不需要针对某一个车型信号单独修改软件算法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	钧捷智能(深圳)有限公司
发明人：	董亮;杨楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910192111.X
公开号：	CN109910882A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	刘康平
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦东座11层A1O号
主权项：	1.一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，包括捷联惯导系统，其特征在于，捷联惯导系统的输出端通过卡尔曼滤波器连接控制器，且捷联惯导系统安装在车体内部用于获取到车辆行驶过程中纵向加速度信息和横摆角度信息，其中捷联惯导系统的输入端也通过控制连接用于获取实时的车辆位置信息；控制器的输入端还连接全球导航卫星系统，进而向控制器输入的粗略行车位置；控制器的输入端还通过卡尔曼滤波器连接行车记录仪的视频输出接口。 2.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，其特征在于，所述控制器的输出端连接预警装置，预警装置为声光报警器，从而起到显著提示驾驶者的目的。 3.根据权利要求1所述的基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统，其特征在于，所述全球导航卫星系统为GPS、BDS、GLONASS或GALILEO。 4.一种基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统的辅助方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）获取信息：通过捷联惯导系统获取车辆行驶过程中纵向加速度信息和横摆角度信息；全球导航卫星系统获取汽车的位置信息，同时全球导航卫星系统具有车道信息；而行车记录仪用于获取行车视频并能够提取到的车道线；（2）信息对比计算：以全球导航卫星系统获取的车道信息为基础，同时以捷联惯导系统获取的信息进行相对车道偏移量的计算；（3）预警：设定偏移量的预警阈值，当偏移量达到预警阈值的时候发出报警信号。 5.根据权利要求4所述的基于捷联惯导的车道偏移预警辅助系统的辅助方法，其特征在于，所述步骤（2）中根据行车记录仪获取的车道线配合根据捷联惯导系统计算的车道偏移量也能够用于辅助判断车道偏移。
所属类别：	发明专利