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原文传递一种柔性制造生产线

专利名称：	一种柔性制造生产线
摘要：	本实用新型公开了一种柔性制造生产线，包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元，流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元。整条生产线的供料，运输，生产，检测都是自动化的完成，并能根据加工对象和加工的产品进行调整工艺，柔性化制造出需要的产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳伦奇机器人有限公司
发明人：	张建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821327595.1
公开号：	CN208775706U
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	韩雪
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区东津路38号一栋二层B区
主权项：	1.一种柔性制造生产线，其特征在于：包括流水生产输送带、原料成品输送系统；所述原料成品输送系统包括AGV标定路线，流水生产输送带的原料输入端和成品输出端均设置在AGV标定路线上；流水生产输送带的原料输入端设置有柔性自动上料单元（2），流水生产输送带的成品输出端设置有自动码垛单元（12）。 2.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述流水生产输送带沿线上设置有若干柔性工作单元，每两个柔性工作单元之间的流水生产输送带上设置有半成品视觉检测单元（5）；流水生产输送带上最后一个柔性工作单元后设置有成品视觉检测单元（7）。 3.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性工作单元包括加工机械手、换装平台，加工机械手上设置有快换器，换装平台上设置有若干加工工具，加工机械手通过快换器更换加工工具，用于不同的加工过程和加工目标。 4.如权利要求2所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述成品视觉检测单元（7）后方设置有输送转向机（8），输送转向机（8）分别连接有不合格品回收线（9）和合格品输送线（11），不合格品回收线（9）末端设置有不合格品回收线（9），合格品输送线（11）末端设置有自动码垛单元（12）；输送转向机（8）通过电缆与半成品视觉检测单元（5）、成品视觉检测单元（7）信号相连。 5.如权利要求1所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述AGV标定路线上设置有AGV路线定位点（24）、AGV转向标记（25）；所述原料成品输送系统包括若干AGV转运车（18），AGV转运车（18）设置于AGV标定路线上；AGV标定路线上设置有成品仓库（19）和原料仓库（22）。 6.如权利要求5所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述原料仓库（22）的原料仓库出料口（23）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）；成品仓库（19）的成品仓库进料口（17）处AGV标定路线上设置有AGV停放点（16）。 7.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述柔性自动上料单元（2）包括上料定位标记（3）、夹具存放台（26）、上料机器人（1），上料机器人（1）上设置有快换器，上料机器人（1）可通过快换器更换夹具存放台（26）上的夹具，用于不同的加工对象；上料定位标记（3）设置于AGV标定路线上。 8.如权利要求4所述的一种柔性制造生产线，其特征在于：所述自动码垛单元（12）包括码垛机器人（13）、码垛定位标记（14）、夹爪存放台（15），码垛机器人（13）上设置有快换器，码垛机器人（13）可通过快换器更换夹爪存放台（15）上的夹爪，用于不同的加工对象；码垛定位标记（14）设置于AGV标定路线上。
所属类别：	实用新型