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原文传递智能制造柔性生产线的自动包装线

专利名称：	智能制造柔性生产线的自动包装线
摘要：	本实用新型公开了一种智能制造柔性生产线的自动包装线，包括：自动上料装置；以及设于自动上料装置下游的周转式治具传送线，该周转式治具传送线包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨与回料导轨，其中，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。根据本实用新型，在提高自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，此外，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富纳艾尔科技有限公司
发明人：	吴加富;郑永俊;孙青海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821132431.3
公开号：	CN209080373U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65B65/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B65
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区通园路208号11楼东101室
主权项：	1.一种智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，包括：自动上料装置(12)；以及设于自动上料装置(12)下游的周转式治具传送线(17)，该周转式治具传送线(17)包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)与回料导轨(172)，其中，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨(173)旁侧的组装机构(13)、刻字机构(14)、及检测打包机构(15)。 2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，送料导轨(173)及回料导轨(172)上均滑动配接有若干个治具组件(16)，送料导轨(173)与回料导轨(172)两者的首末两端相齐平，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和下游均设有治具周转组件(19)，治具组件(16)在送料导轨(173)上的传送方向与其在回料导轨(172)上的传送方向相反。 3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，自动上料装置(12)的旁侧设有触控式礼品定制面板(11)，检测打包机构(15)的下游设有送料小车容纳框(18)。 4.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，自动上料装置(12)包括：仓储式上料机构(123)；以及设于仓储式上料机构(123)前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组(122)，其中，传送导向模组(122)的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组(122)的左侧及右侧分别设有左挡边(1221)及右挡边(1224)，最前侧传送导向模组(122)的外侧设有前挡边(1223)。 5.如权利要求4所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，仓储式上料机构(123)包括：机架(1231)，该机架(1231)内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组(124)。 6.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，所述升降式仓储组件包括：具有内部空间的仓储框架(1233)；以及设于仓储框架(1233)内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组(1236)，其中，仓储导向模组(1236)包含多根仓储导向辊，仓储导向模组(1236)的传送方向及上料导向模组(124)的传送方向均沿X轴方向。 7.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱(1234)，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨(1235)，仓储框架(1233)与纵向导柱(1234)及纵向导轨(1235)滑动配接。 8.如权利要求7所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组(124)与最底层的仓储导向模组(1236)相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组(124)与最顶层的仓储导向模组(1236)相对接。 9.如权利要求2所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，治具周转组件(19)周期性地与送料导轨(173)或回料导轨(172)相对接。 10.如权利要求9所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器(171)，送料导轨(173)与回料导轨(172)的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件(16)及双向驱动器(171)均传动连接。 11.如权利要求9所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，治具组件(16)包括：治具基板；设于所述治具基板上表面的治具(162)；以及设于所示治具基板下表面的滑动配接块(164)，其中，治具(162)的上表面形成有多个水平放置槽及竖直放置槽(1625)，治具(162)上设有连通其外界及所述水平放置槽底部的让位槽，所述让位槽与所述水平放置槽相对应。 12.如权利要求11所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，所述治具基板包括前基板(163)及后基板(161)，该前基板(163)与后基板(161)在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。 13.如权利要求12所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，前基板(163)的下表面开设有定位槽(1631)，前基板(163)的下表面、定位槽(1631)的槽口外侧设有沿X轴方向延伸的前传动齿(1632)，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨(173)后侧的后定位传感器(168)。 14.如权利要求13所述的智能制造柔性生产线的自动包装线，其特征在于，后基板(161)的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板(161)相固接，所述竖直部竖直向下延伸，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨(173)前侧的定位凸块(167)，当治具组件(16)被组装工位、刻字工位、以及检测工位上相应的后定位传感器(168)感应到时，相应工位处的定位凸块(167)向上升起并与定位槽(1631)相配合。
所属类别：	实用新型