专利名称: |
单线材取放的取线夹 |
摘要: |
本发明公开一种单线材取放的取线夹,包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪,第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内,动力气缸与取线座固定连接,第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连,第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽,第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔,固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销,第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接,第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接,第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接,第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间,夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市大森林智能自动科技有限公司 |
发明人: |
孙勋齐;何文军 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811230783.7 |
公开号: |
CN109230497A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道山门社区第三工业区38号厂房101 |
主权项: |
1.一种单线材取放的取线夹,其特征在于,包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪,所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内,所述动力气缸与取线座固定连接,所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连,所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽,所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔,所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销,所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接,所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接,所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接,所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间,所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。 |
所属类别: |
发明专利 |