专利名称: |
笔记本电脑外观检测装置 |
摘要: |
一种笔记本电脑外观检测装置;包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构;定位机构为至少三组,翻转机构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸;位移机构包括设置在机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组;搬运机构包括搬运气缸,视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构。本实用新型检测装置主要用于笔记本电脑生产制造行业,可以快速、高效、稳定的完成替代人工作业的目的;对工厂而言,更好的进行了人力精简,降低了工厂的人工成本。更好的提升检测效率,同时产品的品质更具有保证和稳定性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州轩明视测控科技有限公司 |
发明人: |
蔡春远;李强;张雨涛;张炼彬;刘金平;张超 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201721218268.8 |
公开号: |
CN208420740U |
代理机构: |
苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 |
代理人: |
陆金星 |
分类号: |
G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区兴南路19号6号楼一层 |
主权项: |
1.一种笔记本电脑外观检测装置;其特征在于:包括机架、设置在机架上的定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构、视觉检测机构及控制机构;所述定位机构为至少三组,这三组定位机构分别为侧面检测工位、顶面检测工位以及底面检测工位;每组所述定位机构中均包括检测工作台、所述检测工作台的中心位置设有定位治具;所述检测工作台的底部对应所述定位治具位置设有真空吸附机构,所述检测工作台的下方还设有旋转马达,所述旋转马达的输出轴与所述检测工作台相对传动连接;所述翻转机构对应于所述底面检测工位设置,所述翻转机构为沿底面检测工位对称设置的两组翻转结构,每组所述翻转结构包括夹爪固定块、夹爪、夹爪气缸及翻转气缸;所述夹爪固定在所述夹爪固定块上;所述夹爪气缸作用于所述夹爪并使其呈夹紧和张开两种状态;两组夹爪对称设置并夹持底面检测工位上的笔记本电脑;所述翻转气缸作用于所述夹爪固定块,并驱动所述夹爪固定块翻转,从而带动所述夹爪夹持着所述笔记本电脑同步翻转,使所述笔记本电脑的底面朝上;所述位移机构包括设置在所述机架上的X轴直线移动滑轨、Y轴直线移动滑轨及Z轴模组;所述搬运机构包括设置在定位机构下方的搬运气缸,所述搬运气缸设置在所述X轴直线移动滑轨上;所述视觉检测机构包括光源、表面视觉检测机构和侧面视觉检测机构;所述表面视觉检测机构包括设置在Z模组上的摄像头;所述侧面视觉检测机构包括设置在所述X轴直线移动滑轨上的摄像头;所述控制机构包括设置在所述机架内的控制电脑及显示屏;所述定位机构、翻转机构、位移机构、搬运机构及视觉检测机构与所述控制电脑连接,并将信号输出于所述显示屏上。 |
所属类别: |
实用新型 |