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原文传递玻璃瓶上下料工位结构

专利名称：	玻璃瓶上下料工位结构
摘要：	本实用新型公开了一种玻璃瓶上下料工位结构，其特征在于：包括多轴上料机械手和单臂夹瓶机构，所述多轴上料机械手包括机架、第一线性模组、第二线性模组、旋转气缸、延伸臂以及机械爪，所述单臂夹瓶机构包括基座、滑动板、瓶口顶块、顶块固定座、瓶底顶板、旋转动力源、驱动气缸、距离调节块以及固定杆，该多轴上料机械手改善了机械手的运动轨迹运行效率；该单臂夹瓶机构可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求，单臂夹瓶机构可以适应一定范围内玻璃瓶高度浮动，避免瓶口顶块由于作用力过大顶碎瓶口。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州高富帅智能科技有限公司
发明人：	张文
专利状态：	有效
申请号：	CN201820988572.9
公开号：	CN208413225U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510860 广东省广州市花都区狮岭镇芙蓉大道新花路10号A-2-4栋首层
主权项：	1.一种玻璃瓶上下料工位结构，其特征在于：包括多轴上料机械手(1)和单臂夹瓶机构(2)，所述多轴上料机械手(1)包括机架(11)、第一线性模组(12)、第二线性模组(13)、旋转气缸(14)、延伸臂(17)以及机械爪(16)，所述第一线性模组(12)的固定座固定在机架(11)上，第二线性模组(13)的固定座固定在第一线性模组(12)的滑动座上，第一线性模组(12)和第二线性模组(13)呈夹角设置，所述第二线性模组(13)的滑动座上固定旋转气缸(14)的缸体，旋转气缸(14)的旋转台固定延伸臂(17)的一端，延伸臂(17)的另一端固定有机械爪(16)；所述单臂夹瓶机构(2)包括基座(21)、滑动板(22)、瓶口顶块(23)、顶块固定座(24)、瓶底顶板(25)、旋转动力源(26)、驱动气缸(27)、距离调节块(28)以及固定杆(29)，基座(21)相对机架(11)固定，所述基座(21)内设置有可供滑动板(22)直线滑动的轨道，所述滑动板(22)的一端滑动于所述轨道上，所述滑动板(22)的另一端固定顶块固定座(24)，顶块固定座(24)上转动安装有瓶口顶块(23)，所述基座(21)上固定旋转动力源(26)，所述旋转动力源(26)的输出轴固定瓶底顶板(25)，所述滑动板(22)上滑动安装有距离调节块(28)，所述距离调节块(28)上具有用于锁紧滑动板(22)和距离调节块(28)的锁紧螺丝(210)，从而通过锁紧螺丝(210)避免距离调节块(28)相对滑动板(22)滑动，所述固定杆(29)的一端滑动安装在距离调节块(28)上，固定杆(29)的一端固定有用于向驱动气缸(27)所在方位顶住距离调节块(28)的杆头(211)，固定杆(29)的另一端固定驱动气缸(27)的活动杆，所述固定杆(29)上套设有压簧(212)，压簧(212)的两端分别顶在杆头(211)和距离调节块(28)上。
所属类别：	实用新型