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原文传递一种多工位快速上下料结构

专利名称：	一种多工位快速上下料结构
摘要：	本发明涉及一种多工位快速上下料结构，包括机架，所述机架上固定设有水平设置的工作台，所述工作台的上端面上设有第一模组和第二模组，所述第一模组上滑动设有第一治具，所述第二模组上滑动设有第二治具；所述机架上固定设有第一上下料架体，第一上下料架体的两侧上分别设有第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一上下料模组，所述第一上下料模组的底端设有上下料机械手组件；所述第二导轨上设有第二上下料模组，所述第二上下料模组的底端设有上下料机械手组件。本发明根据产品在治具工作位的工作时间，将此步工序所需的实际时间减小，大大压缩了长时间工序对整个生产线时间的影响，提高了生产效率，起到了良好的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维电子(集团)有限责任公司
发明人：	罗慧峰;郝立猛;井平安;陈雪峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910130116.X
公开号：	CN109761041A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴琼
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
主权项：	1.一种多工位快速上下料结构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上固定设有水平设置的工作台(2)，所述工作台(2)的上端面上设有平行设置的第一模组(3)和第二模组(4)，所述第一模组(3)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第一模组(3)的长度方向来回移动的第一治具(5)，所述第二模组(4)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第二模组(4)的长度方向来回移动的第二治具(6)；所述机架(1)上固定设有第一上下料架体(7)，所述第一上下料架体(7)的两侧上分别设有两平行设置的第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)均位于所述第一模组(3)和所述第二模组(4)的竖直上方，所述第一模组(3)和所述第一导轨(8)垂直设置；所述第一导轨(8)上设有在驱动机构的带动下沿所述第一导轨(8)的长度方向来回移动的第一上下料模组(10)，所述第一上下料模组(10)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)；所述第二导轨(9)上设有在驱动机构的带动下沿所述第二导轨(9)的长度方向来回移动的第二上下料模组(12)，所述第二上下料模组(12)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述第一上下料架体(7)包括两竖直架杆以及设在所述工作台(2)上方的水平架杆，两个所述竖直架杆的顶端分别与所述水平架杆的两端固定连接，两个所述竖直架杆的底端分别固定在所述工作台(2)相对的两侧边上，所述第一模组(3)和所述第二模组(4)均设在所述第一上下料架体(7)的两个所述竖直架杆之间，所述第一导轨(8)和所述第二导轨(9)对称设在所述第一上下料架体(7)的所述水平架杆的两侧上。 3.根据权利要求1所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述工作台(2)的上端面上还设有平行设置的第三模组(13)和第四模组(14)，所述第三模组(13)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第三模组(13)的长度方向来回移动的第三治具(15)，所述第四模组(14)上滑动设有在驱动机构的带动下沿所述第四模组(14)的长度方向来回移动的第四治具(16)；所述机架(1)上固定设有第二上下料架体(17)，所述第二上下料架体(17)的两侧上设有两平行设置的第三导轨(18)和第四导轨(19)，所述第三导轨(18)和所述第四导轨(19)均位于所述第三模组(13)和所述第四模组(14)的竖直上方，所述第三模组(13)和所述第三导轨(18)垂直设置；所述第三导轨(18)上设有在驱动机构的带动下沿所述第三导轨(18)的长度方向来回移动的第三上下料模组(20)，所述第三上下料模组(20)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)；所述第四导轨(19)上设有在驱动机构的带动下沿所述第四导轨(19)的长度方向来回移动的第四上下料模组(21)，所述第四上下料模组(21)的底端设有用于抓持待加工产品的上下料机械手组件(11)。 4.根据权利要求3所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述第二上下料架体(17)包括两竖直架杆以及设在所述工作台(2)上方的水平架杆，两个所述竖直架杆的顶端分别与所述水平架杆的两端固定连接，两个所述竖直架杆的底端分别固定在所述工作台(2)相对的两侧边上，所述第三模组(13)和所述第四模组(14)均设在所述第二上下料架体(17)的两个所述竖直架杆之间，所述第三导轨(18)和所述第四导轨(19)对称设在所述第二上下料架体(17)的所述水平架杆的两侧上。 5.根据权利要求3所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(22)以及与所述伺服电机(22)的输出端传动连接的丝杆(23)，所述第一模组(3)的一端、所述第二模组(4)的一端、所述第一导轨(8)的一端、所述第二导轨(9)的一端、所述第三模组(13)的一端、所述第四模组(14)的一端、所述第三导轨(18)的一端、所述第四导轨(19)的一端上均设有所述伺服电机(22)，所述第一模组(3)的侧边上、所述第二模组(4)的侧边上、所述第一导轨(8)的侧边上、所述第二导轨(9)的侧边上、所述第三模组(13)的侧边上、所述第四模组(14)的侧边上、所述第三导轨(18)的侧边上、所述第四导轨(19)的侧边上均通过联轴器连接有所述丝杆(23)。 6.根据权利要求3至5任一项所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述第一上下料架体(7)和所述第二上下料架体(17)对称设在所述机架(1)上，所述第一上下料架体(7)和所述第二上下料架体(17)的对称面为竖直对称面，所述第一模组(3)和所述第三模组(13)关于所述竖直对称面对称设置，所述第二模组(4)和所述第四模组(14)关于所述竖直对称面对称设置。 7.根据权利要求1至5任一项所述的一种多工位快速上下料结构，其特征在于，所述上下料机械手组件(11)包括竖直设置的气缸(11-1)，所述气缸(11-1)的活塞杆竖直向下设置，所述气缸(11-1)的活塞杆的底端固定设有吸盘安装板(11-2)，所述吸盘安装板(11-2)上固定设有多个吸盘(11-3)，所述吸盘(11-3)通过管道与气源连接。
所属类别：	发明专利