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原文传递一种风景区飞行机器人

专利名称：	一种风景区飞行机器人
摘要：	本发明公开了一种风景区飞行机器人，包括机身、底盘、螺旋杆、螺旋桨和发动机，所述机身上安装有若干个螺旋杆，螺旋杆上安装有电机，并且电机被电机外壳封装在内，电机的输出端安装有螺旋桨，机身的内部安装有发动机，机身上开设有用于容纳螺旋杆的凹槽；所述机身的底部安装有底盘，底盘上安装有若干个摄像头；所述底盘上安装有若干个机械臂，机械臂的上半臂套接有机械臂外壳，本发明的有益效果是：通过摄像头向控制端传输当前位置的画面，便于飞行机器人与垃圾桶的良好对接，然后通过机械臂带动机械爪运动，机械爪卡紧垃圾桶，即能带动垃圾桶运动到指定位置，便于人员集中清理，其大大降低了景区内环卫人员的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥学院
发明人：	潘峰;孟迪
专利状态：	有效
申请号：	CN201810835664.8
公开号：	CN109250110A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
主权项：	1.一种风景区飞行机器人，包括机身(3)、底盘(9)、螺旋杆(13)、螺旋桨(14)和发动机(18)，其特征在于，所述机身(3)上安装有若干个螺旋杆(13)，螺旋杆(13)上安装有电机(16)，并且电机(16)被电机外壳(15)封装在内，电机(16)的输出端安装有螺旋桨(14)，机身(3)的内部安装有发动机(18)，机身(3)上开设有用于容纳螺旋杆(13)的凹槽(2)；所述机身(3)的底部安装有底盘(9)，底盘(9)上安装有若干个摄像头(17)；所述底盘(9)上安装有若干个机械臂(8)，机械臂(8)的上半臂套接有机械臂外壳(4)，机械臂(8)的底部转动连接有机械爪(7)；所述底盘(9)的下方还转动连接有旋转杆(5)，旋转杆(5)的末端转动连接有垃圾桶入口(6)。
所属类别：	发明专利