专利名称: |
一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置,包括:包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
王军年;罗正 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820359157.7 |
公开号: |
CN208429136U |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人: |
姜美洋 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
1.一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置,其特征在于,包括:转向盘;转向轴,其连接所述转向盘中心,并在所述转向轴上安装转角传感器和转矩传感器;减速机构,其输出端连接所述转向轴;助力电机,其连接所述减速机构的输入端;转向器,其连接所述转向轴下端,并且在所述转向器两端分别通过横拉杆连接车轮;电子控制装置,其电联所述转角传感器、所述转矩传感器和整车CAN总线;其中,所述电子控制装置包括主协调控制装置、电动助力转向控制装置,差动助力转向控制装置和滑转率控制装置;所述电动助力转向控制装置电联所述助力电机;所述滑转率控制装置电联所述车轮中的轮毂电机。 |
所属类别: |
实用新型 |