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原文传递一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成

专利名称：	一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成
摘要：	本发明公开了一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件；所述轮毂组件包括轮毂轴承、轮毂轴承外圈和轮毂轴承内圈，所述轮毂轴承内圈通过轮毂轴承转动连接在轮毂轴承外圈的内侧；所述驱动组件包括定子、转子，所述转子相对定子转动，所述定子固定连接在轮毂轴承外圈上，所述转子固定连接在轮毂轴承内圈上；所述制动组件包括制动盘和制动毂，所述制动毂与轮毂轴承内圈固定连接，所述制动盘固定在轮毂轴承外圈上，所述制动盘上设置有制动蹄片，所述制动盘上固定连接有用于控制制动蹄片相对制动毂动作的制动电磁铁；本发明集成了驱动、制动和转向的功能。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
发明人：	张鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010048962.X
公开号：	CN111114294A
代理机构：	合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨润
分类号：	B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04;B;B60;B62;B60K;B60T;B62D;B60K7;B60T1;B62D3;B62D5;B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区理工大科技园研发基地2号楼(B2栋)C302
主权项：	1.一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成,其特征在于，包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件；所述轮毂组件包括轮毂轴承(1)、轮毂轴承外圈(2)和轮毂轴承内圈(3)，所述轮毂轴承内圈(3)通过轮毂轴承(1)转动连接在轮毂轴承外圈(2)的内侧；所述驱动组件包括定子(4)、转子(5)，所述转子(5)相对定子(4)转动，所述定子(4)固定连接在轮毂轴承外圈(2)上，所述转子(5)固定连接在轮毂轴承内圈(3)上；所述制动组件包括制动盘(6)和制动毂(7)，所述制动毂(7)与轮毂轴承内圈(3)固定连接，所述制动盘(6)固定在轮毂轴承外圈(2)上，所述制动盘(6)上设置有制动蹄片(9)，所述制动盘(6)上固定连接有用于控制制动蹄片(9)相对制动毂(7)动作的制动电磁铁(8)；所述转向组件包括固定连接在轮毂轴承外圈(2)的转向电机(10)和固定连接在车身悬架上的第一齿轮(11)，所述转向电机(10)的输出轴上固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述第二齿轮(12)和第一齿轮(11)之间的中心距为定值。 2.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，还包括定子支架(13)，所述定子(4)固定连接在定子支架(13)上；所述转子(5)上固定连接有转子外壳(14)，所述转子外壳(14)的右端设置有传递输出转矩的卡槽(15)，所述转子外壳(14)的左端固定连接有导风叶片(16)。 3.根据权利要求2所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述定子支架(13)与转子外壳(14)的左右两端之间均设置有支撑轴承(17)，所述转子外壳(14)通过支撑轴承(17)相对于定子支架(13)转动；所述定子支架(13)与转子外壳(14)的左右两端之间还设置有密封件(18)，所述转子外壳(14)通过密封件(18)与定子支架(13)形成密封腔体。 4.根据权利要求2所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，还包括用于控制驱动组件的控制器(19)以及在控制器(19)上固定连接的散热器(20)，所述散热器(20)固定连接在定子支架(13)上，所述散热器(20)上还固定连接有散热叶片(21)。 5.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述轮毂轴承内圈(3)通过法兰(22)连接有轮辋(23)，所述轮辋(23)上安装有轮胎(24)。 6.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述轮毂轴承外圈(2)上固定连接有支撑件(25)，所述支撑件(25)固定连接在轮毂轴承外圈(2)上，所述转向电机(10)的固定端固定连接在支撑件(25)上，所述转向电机(10)的转动轴活动穿过支撑件(25)并与第二齿轮(12)固定连接，支撑件(25)活动连接在第一齿轮(11)的下方。 7.根据权利要求6所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述支撑件(25)包括轮毂轴承外圈(2)上的固定板(26)，所述固定板(26)的侧壁上固定连接有连接板(27)和圆筒(28)，所述转向电机(10)的转动轴活动穿过连接板(27)并与第二齿轮(12)固定连接，第一齿轮(11)的下表面固定连接有活动轴(29)，活动轴(29)活动连接在圆筒(28)内。 8.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，该电驱动轮总成工作方法的具体步骤为：转子(5)相对定子(4)转动，在转子(5)转动的过程中实现轮毂轴承内圈(3)转动，进而通过法兰(22)驱动轮辋(23)，从而驱动轮胎(24)；制动电磁铁(8)工作实现制动蹄片(9)相对制动毂(7)移动，在制动蹄片(9)贴在制动毂(7)上时，由于制动毂(7)与轮毂轴承内圈(3)固定连接，从而制动轮毂轴承内圈(3)，当轮毂轴承内圈(3)出现制动时进而制动轮胎(24)；转向电机(10)工作实现带动第二齿轮(12)转动，第二齿轮(12)在转动的过程中实现第二齿轮(12)相对第一齿轮(11)转动，从而通过车身悬架带动轮胎(24)转动，实现轮胎(24)转向的作用。
所属类别：	发明专利