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一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法，包括：采集数据，根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 王军年;罗正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810217474.X |
| 公开号： | CN108275200A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 姜美洋 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60L;B62D5;B60L15;B62D5/04;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，其特征在于，包括：转向盘；转向轴，其连接所述转向盘中心，并在在所述转向轴上安装转角传感器和转矩传感器；减速机构，其输出端连接所述转向轴；助力电机，其连接所述减速机构的输入端；转向器，其连接所述转向轴下端，并且在所述转向器两端分别通过横拉杆连接车轮；电子控制装置，其电联所述转角传感器、所述转矩传感器和整车CAN总线；其中，所述电子控制装置包括主协调控制装置、电动助力转向控制装置，差动助力转向控制装置和滑转率控制装置；所述电动助力转向控制电联所述助力电机；所述滑转率控制装置电联所述车轮中的轮毂电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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