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原文传递一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法

专利名称：	一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	靳立强;张骁;张志阳;任思佳;牟希东;郭垠锴;靳博豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910489191.5
公开号：	CN110053660A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B62D5/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。 2.根据权利要求1所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：上横臂，其平行于所述下横臂设置，所述上横臂的一端与车身连接，另一端与所述转向节铰接。 3.根据权利要求2所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述转向节的一端沿竖直方向设置第三连接孔；以及还包括：球铰，其匹配设置在所述第三连接孔内，用于固定连接所述上横臂。 4.根据权利要求3所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述转向节的另一端竖直设置第四连接孔；所述电机座中部设置通孔；以及还包括：立轴，其匹配设置在所述第四连接孔和所述通孔内。 5.根据权利要求4所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，在所述转向节同侧设置两个第五连接孔；以及还包括：制动卡钳，其通过所述第五连接孔固定在所述转向节侧面。 6.根据权利要求5所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：弹簧减震器，其一端固定在所述下横臂上，另一端固连车身。 7.根据权利要求6所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述第二连接孔、所述第三连接孔和所述第四连接孔的中心共线。 8.根据权利要求7所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：制动盘，其同轴固定在所述电动轮的壳体上，与所述转向节同侧设置。 9.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的控制方法，其特征在于，包括：当方向盘转角θ＝0时，转向电机不工作；当方向盘转角θ≠0时，控制转向电机输出端的蜗杆转动，使车轮在水平平方向旋转。 10.根据权利要求9所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的控制方法，其特征在于，当车辆转向时，控制转向电机的输出端的转速n满足：式中，f为校正系数，θ为转向时方向盘的转角，L1为上横臂的长度，L2为下横臂的长度，b为上横臂和下横臂的间距，d为转向电机的蜗杆长度，R为涡轮轴与电动轮的距离，G1为转向电机的重力，G2为电动盘的重力，n0为轮毂电机的基础转速。
所属类别：	发明专利