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原文传递一种用于线控底盘的驱动机构及其驱动方法

专利名称：	一种用于线控底盘的驱动机构及其驱动方法
摘要：	本发明实施例公开了一种用于线控底盘的驱动机构及其驱动方法，该驱动机构为后部中央驱动机构，采用一个驱动源经一个行星减速器将动力传递给两个驱动轮。中央驱动方式对轮胎造成异常磨损的风险较小；只有一个动力源，在控制时不存在电机不同步的问题；由于横摆力矩小，车辆操纵非常灵活；具有良好的起动和爬坡性能，而且几乎与负荷状态无关；由于发动机、变速器和差速器连成一体，所以力的传递路线很短；由于前轮负荷小，所以转向轻便；制动力分配合理。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛钢铁侠科技有限公司
发明人：	张锐;李强强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911303812.2
公开号：	CN110979000A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	白袖龙
分类号：	B60K17/08;B60K17/14;B;B60;B60K;B60K17;B60K17/08;B60K17/14
申请人地址：	266500 山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室
主权项：	1.一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构设置在线控底盘后部，所述驱动机构包括驱动电机、行星减速器以及传动机构，所述驱动电机和行星减速器设置在线控底盘后部中央位置并与所述线控底盘的车架连接，所述行星减速器包括一个输入轴和两个输出轴，所述驱动电机的电机轴连接所述行星减速器的输入轴，所述行星减速器的两个输出轴分别通过一组传动机构连接至所述线控底盘的两个后车轮的轮毂上。 2.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括减速器连接轴、传动轴和车轮连接轴，所述减速器连接轴通过万向节连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过万向节连接所述车轮连接轴，所述车轮连接轴连接至所述线控底盘的后车轮轮毂。 3.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述减速器连接轴还连接有轴承支撑机构，所述轴承支撑机构包括微型深沟球轴承、轴承座以及轴承座支撑件，所述微型深沟球轴承套接在所述减速器连接轴上，所述微型深沟球轴承连接所述轴承座，所述轴承座连接所述轴承座支撑件，所述轴承座支撑件固定在所述线控底盘的车架上。 4.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述传动轴两端的万向节分别通过平键连接至减速器连接轴和车轮连接轴。 5.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述车轮连接轴与所述后车轮轮毂之间设置有轮端法兰，所述轮端法兰与后车轮轮毂通过螺栓连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴与行星减速器的输入轴采用过盈配合连接。 7.根据权利要求2所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括减震机构，所述减震机构包括上横臂、下横臂和减震器，所述上横臂和下横臂分别设置在所述传动机构的上下两侧，所述上横臂和下横臂的一端均通过关节轴承连接至驱动节，所述驱动节连接所述车轮连接轴，所述上横臂和下横臂的另一端均通过横臂支撑架连接至所述线控底盘的车架上，所述减震器一端连接上横臂，另一端连接至减震器固定件，所述减震器固定件连接所述线控底盘的车架。 8.根据权利要求7所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述驱动节通过深沟球轴承连接所述车轮连接轴。 9.根据权利要求1所述的一种用于线控底盘的驱动机构，其特征在于，所述线控底盘的车架包括多根相互焊接的方管。 10.根据权利要求1-9中任一所述的一种用于线控底盘的驱动机构的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法包括：驱动电机启动，驱动电机的电机轴旋转并将动力传递至行星减速器的输入轴，从而带动行星减速器的两个输出轴旋转；行星减速器的两个输出轴输出的动力经传动机构传递至线控底盘的两个后车轮从而驱动车轮旋转。
所属类别：	发明专利