详情

原文传递一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆

专利名称：	一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆，属于车辆底盘技术领域。该系统包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂设在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接。本发明通过转向驱动组件驱动转向臂转动，以带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向，同时，转向臂和车轮组件在转向让位空间处进行转动即转向，避免了悬架导向组件和转向臂等零部件之间的干涉，可消除了车轮转动的干涉限制，使车轮能实现360°无干涉转动，大大提升了车辆灵活度，减小了车辆对行驶空间的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	北理华创(佛山)新能源汽车科技有限公司
发明人：	牛嗣永;李长松;罗高华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211285488.8
公开号：	CN115519953A
代理机构：	北京工信联合知识产权代理有限公司
代理人：	郭欣欣
分类号：	B60G15/02;B60G7/00;B62D7/02;B62D3/04;B62D5/04;B;B60;B62;B60G;B62D;B60G15;B60G7;B62D7;B62D3;B62D5;B60G15/02;B60G7/00;B62D7/02;B62D3/04;B62D5/04
申请人地址：	528223 广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东一街区28号一栋234A室
主权项：	1.一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，包括：悬架导向组件、转向臂、转向驱动组件和车轮组件；其中，悬架导向组件上可设有转向让位空间，转向臂以能够相对于悬架导向组件进行转动的方式设置在转向让位空间处；转向臂的动力输入端与转向驱动组件的动力输出端相连接，转向臂的动力输出端与车轮组件相连接，用于在转向驱动组件的驱动作用下，带动车轮组件进行转动，实现车轮组件的转向。 2.根据权利要求1所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述转向驱动组件包括：转向电机、减速器和动力连接轴；其中，转向电机的动力输出端与动力连接轴之间通过减速器相连接，并且，动力连接轴用于连接转向臂，并通过减速器对转向电机输出的动力进行减速后，传输至动力连接轴上，以带动转向臂进行转动。 3.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述动力连接轴上设有贯穿孔，以提供车轮组件管线与整车管线连接的安装通道；动力连接轴的一端与转向臂相连接，另一端设有滑环，以使车轮组件上的旋转管线自安装通道处穿过，并通过滑环实现车轮组件上的旋转管线与整车上的固定管线之间的连接。 4.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述动力连接轴包括：内花键轴和外花键轴；其中，内花键轴和外花键轴同轴设置且通过花键相连接，外花键轴用于连接减速器的动力输出端，内花键轴用于连接转向臂，以在外花键轴的作用下随外花键轴进行同步转动。 5.根据权利要求4所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述内花键轴的内部设有轴套，用于对外花键轴进行支撑；所述外花键轴的内壁上设有轴套限位机构，用于对轴套的底端进行限位。 6.根据权利要求2所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆机构，蜗杆与转向电机相连接，蜗轮与动力连接轴同轴设置且相连接。 7.根据权利要求1至6任一项所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述悬架导向组件包括：支撑臂和双叉臂；其中，支撑臂呈弧形结构，其内圆心侧作为转向让位空间，用于安装转向臂和车轮组件，以对所述车轮组件的转向进行避让；双叉臂设置在支撑臂的外侧，并且，双叉臂分别与支撑臂、车身的车架相铰接，以使支撑臂、双叉臂和车身的车架组成四连杆机构；其中，支撑臂的外侧与支撑臂的内圆心侧相背设置。 8.根据权利要求1至6任一项所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，其特征在于，所述转向臂为弯折结构，其包括：支撑连接部和转向连接部；其中，转向连接部与支撑连接部呈夹角设置，围设形成车轮安装位，支撑连接部用于连接转向驱动组件的动力输出端，车轮组件设置在车轮安装位处且连接在转向连接部上，以随转向连接部在转向驱动组件的作用下进行转向。 9.根据权利要求1至6任一项所述的面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统，所述车轮组件的轮毂电机上设有制动盘；和/或，所述转向臂上设有制动卡钳。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1至9任一项所述的集成转向悬架驱动系统。