原文传递
一种多模式线控转向汽车及其转向控制方法
| 专利名称： | 一种多模式线控转向汽车及其转向控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 靳立强;张志阳;彭祥龙;张骁;任思佳;田端洋;褚学聪;李建华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811375757.3 |
| 公开号： | CN109263717A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 姜美洋 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种多模式线控转向汽车，其特征在于，包括：轮毂电机，其用于驱动汽车；转向电机，其用于实现车轮转向；转向控制器，其连接所述轮毂电机、所述转向电机，并用于控制各模式间的切换，计算目标车轮转角和轮毂电机转矩；转向电机控制器，其用于接收所述转向控制器的信号，控制所述转向电机的工作状态；车辆控制器，其用于接收所述转向控制器发送轮毂电机转矩方向指令，并向所述转向控制器发送采集所述轮毂电机的转速信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
