原文传递
一种多模式线控转向装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种多模式线控转向装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本发明通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本发明还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本发明自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 金智林;梁为何;李静轩;赵万忠;陈国钰;严正华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810749994.5 |
| 公开号： | CN108749916A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I;B62D3/12(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D3;B62D6;B62D137;B62D5/04;B62D3/02;B62D3/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种多模式线控转向装置，其特征在于，所述的装置包括齿条（17），所述的齿条（17）上设置有小齿轮（16）；所述的小齿轮（16）上方设置有输入轴（21）、输出轴（22）；输入轴（21）、输出轴（22）之间依次插入第一行星齿轮系、第二行星齿轮系；所述的第一行星齿轮系通过第一电机（12）驱动；第二行星齿轮系通过第二电机（11）驱动；所述的在第一行星齿轮系的上方通过输入轴（21）还依次连接有转向盘传感器（2）、转向盘单元（1）；所述的第一行星齿轮系包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）、第一行星轮（5）、内齿圈（6）；所述的第二行星齿轮系包括第二行星轮（8）、第二太阳轮（10）、第二行星架（9）、内齿圈（6）；所述内齿圈（6）同时与第一行星轮（5）和第二行星轮（8）啮合；所述的内齿圈（6）外还设置内齿圈电磁离合器（7），所述的内齿圈电磁离合器（7）信号连接于整车控制器（15）；所述的第一电机（12）、第二电机（11）分别通过第一电机控制器（13）、第二电机控制器（14）信号连接于整车控制器（15）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
