原文传递
半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法
| 专利名称： | 半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811339955.4 |
| 公开号： | CN109263978A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 分类号： | B64C39/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、冠毛翼(3)、主轴(4)和主舱(5)；所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于所述的主轴(4)上部，构成共轴双旋翼；且上旋翼(1)和下旋翼(2)的旋转方向相反，且两者的桨叶均可折叠；所述的冠毛翼(3)由内外两层构成；每层冠毛翼(3)中，均具有若干沿主轴(4)周向均匀排列的柔性冠毛，且每条柔性冠毛的一端固定于主轴(4)上，另一端为自由端；所述的主舱(5)挂载于主轴(4)下部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
