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一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器
| 专利名称： | 一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本实用新型飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 潘定一;曾丽芳;邓见;邵雪明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821858149.3 |
| 公开号： | CN209241320U |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 分类号： | B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、冠毛翼(3)、主轴(4)和主舱(5)；所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于所述的主轴(4)上部，构成共轴双旋翼；且上旋翼(1)和下旋翼(2)的旋转方向相反，且两者的桨叶均可折叠；所述的冠毛翼(3)由内外两层构成；每层冠毛翼(3)中，均具有若干沿主轴(4)周向均匀排列的柔性冠毛，且每条柔性冠毛的一端固定于主轴(4)上，另一端为自由端；所述的主舱(5)挂载于主轴(4)下部。 2.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)均为刚性旋翼，上旋翼(1)、下旋翼(2)均由两片桨叶组成，桨叶具有负扭转，桨叶外形为梯形；桨叶翼型选用CLARK-Y翼型。 3.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的柔性冠毛为中空腔体。 4.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的冠毛翼(3)中，每条柔性冠毛的内腔中，置有用于控制冠毛张角大小的形状记忆合金丝。 5.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的每层冠毛翼(3)由36根冠毛构成。 6.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的柔性冠毛主结构由石墨烯气凝胶制成。 7.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的主舱(5)外形为纺锤体。 8.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，所述的主舱(5)内放置有设备和/或任务载荷。 9.如权利要求1所述的半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，还包括存放母仓，所述的飞行器以折叠状态批量固定于存放母仓中。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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