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原文传递一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器

专利名称：	一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	邓见;潘定一;曾丽芳;邵雪明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821857835.9
公开号：	CN209305829U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	傅朝栋;张法高
分类号：	B64C39/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，由若干个单体飞行器相互联结组成集群，所述单体飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、伞骨(3)、伞膜(4)、主轴(5)和设备/载荷舱(6)，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于主轴(5)上部，且两者的旋转方向相反；所述的伞膜(4)以伞骨(3)为骨架，固定于下旋翼(2)下方的主轴(5)上，伞膜(4)以主轴(5)为中心线周向铺展，形成凹面朝下的伞面状；所述的伞骨(3)为可折叠骨架，能够控制伞膜(4)的收放；所述的设备/载荷舱(6)固定于主轴(5)的底部。 2.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)均为刚性旋翼，上旋翼(1)、下旋翼(2)均由两片桨叶组成，桨叶具有负扭转，桨叶外形为梯形，桨根弦长大于桨尖弦长。 3.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的上旋翼(1)和下旋翼(2)的桨叶翼型选用CLARK-Y翼型。 4.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的伞骨(3)有内伞骨和外伞骨组成；外伞骨首尾相连，呈连续的六边形，外伞骨的每个角点位置通过内伞骨与主轴(5)铰接。 5.如权利要求4所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的外伞骨上具有卡口，所述集群中相邻两个单体飞行器的外伞骨通过卡口相互联结。 6.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的伞膜(4)由柔性材料制成。 7.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的设备/载荷舱(6)内装载有机载设备和/或任务载荷。 8.如权利要求1所述的伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，所述的设备/载荷舱(6)设计为纺锤体外形。
所属类别：	实用新型