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原文传递一种能垂直起飞的飞机

专利名称：	一种能垂直起飞的飞机
摘要：	一种能垂直起飞的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置。机翼布置在机身的上方，机翼上有副翼，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局在机翼前缘、后缘及翼尖附近；位于机翼前缘和后缘附近的电机分别通过两个转臂机构连接在机身上，转臂机构通过轴承结构与机身相连，两个轴承结构布置在机翼前缘下方和机翼后缘下方的机身上，通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市神风航空科技有限公司
发明人：	王志成;罗哲远;李玉龙;王鹏飞;肖凤兰;肖雄;陈奕荣;王美航;吴竹青
专利状态：	有效
申请号：	CN201811276309.8
公开号：	CN109263953A
分类号：	B64C27/28(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室
主权项：	1.一种能垂直起飞的飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、飞控装置（3）、尾翼（4）、旋翼装置（5）、转臂机构（6）、牵引装置（7）；机翼（2）布置在机身（1）的上方，机翼（2）上设有副翼（8），尾翼（4）布置在机身（1）的后端；旋翼装置（5）上的电机（9）分布式布局在机翼（2）前缘下方和机翼后缘后方及机翼的左右两翼尖外侧；位于机翼（2）前缘下方和机翼后缘后方的电机（9）分别通过前、后转臂机构（6）连接在机身（1）上，两个转臂机构（6）与机身（1）活连；位于机翼（2）翼尖外侧的电机（9）通过连杆与机翼（2）或机身相连；在机身（1）上带有限位卡销（11）；牵引装置（7）的两端分别连接在两个转臂机构（6）上；机身（1）上还设有锁死机构（12）；飞控装置（3）置于飞机的重心位置，飞控装置（3）与旋翼装置（5）上的电机（9）存在电连接，通过控制器能够控制旋翼装置（5）上的电机（9）启停及转速；在未启动旋翼装置（5）时，位于机身（1）前端的转臂机构（6）处于自然垂放状态，此时位于机翼（2）前缘下方部位的电机（9）贴近机身（1）前端，电机（9）的转轴朝向前方；同时位于机翼（2）后缘下方的转臂机构（6）也处于自然垂放状态，通过机身（1）来支撑转臂机构（6），此时机翼（2）后方的电机（9）转轴朝上；在旋翼装置（5）启动后，牵引装置（7）两端连接着两个转臂机构（6），两个转臂机构（6）受到的作用力相反，使得在两个转臂机构（6）往不同方向转动后牵引装置（7）被绷紧，此时通过拉扯牵引装置（7）前后移动能够改变两个转臂机构（6）的转动范围，改变两个转臂机构（6）之间的力平衡，以此来改变旋翼装置（5）为所述飞机提供不同方向拉力；当将牵引装置（7）往前拉扯时，位于机身（1）前端的转臂机构（6）顺时针转动到最大位置且该转臂机构（6）上的电机（9）驱动的螺旋桨（10）旋转平面处于水平状态，位于机翼（2）后方的转臂机构（6）上的电机（9）驱动的螺旋桨（10）旋转平面也处在水平状态，位于机翼（2）翼尖外侧的螺旋桨（10）始终为飞机提供向上的升力，此状态下整个旋翼装置（5）为飞机提供向上的升力，此时飞机采用以类似多旋翼飞行器的飞行方式进行飞行，能实现垂直升降和空中悬停；当将牵引装置（7）往后拉扯时，位于机翼（2）前缘下方的转臂机构（6）将会逆时针转动，将机翼（2）前缘下方的转臂机构（6）上的电机（9）改变为转轴为水平向前状态；同时位于机翼（2）后的转臂机构（6）将会逆时针转动，将位于机翼（2）后方的电机（9）转动到机翼（2）后缘的后上方并使其转轴倾斜向前上方；利用锁死机构（12）锁死牵引装置（7），此时位于机身（1）前方的螺旋桨（10）为飞机提供向前的拉力，位于机翼（2）后上方的螺旋桨（10）为飞机提供斜向前上方的推力，位于机翼（2）翼尖外侧的螺旋桨（10）为飞机提供向上的升力，此状态下飞机以类似固定翼飞机的模式进行飞行。
所属类别：	发明专利