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原文传递 一种自动化机械装置
专利名称: 一种自动化机械装置
摘要: 本发明公开了一种自动化机械装置,涉及自动化装置技术领域,包括:底座、滑块驱动部、活动工作部和物料模具台;滑块驱动部包括横向驱动部、纵向驱动部和物料夹紧装置;横向驱动部与纵向驱动部并排设置,物料夹紧装置包括2条平行设置在横向驱动部和纵向驱动部上部的装夹臂,横向驱动部包括:横向固定架、设置在横向固定架外侧的横向气缸、设置在横向固定架内部的横向导柱、可在横向导柱上滑动的纵向滑杆以及可在纵向滑杆上滑动的纵向滑块,纵向滑块设有2个;本发明通过横向驱动部和纵向驱动部的设置以及结合,同时结合滑块控制装置,实现了对装夹臂的灵活控制,实现有效地循环往复运动,并且实现了夹紧和搬运物料的自动化动作。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 宁波高新区晖云电子科技有限公司
发明人: 胡正义
专利状态: 有效
申请号: CN201811306553.4
公开号: CN109264386A
代理机构: 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264
代理人: 胡小永
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 315040 浙江省宁波市高新区杨木碶路666号
主权项: 1.一种自动化机械装置,其特征在于,所述自动化机械装置包括:底座(1)、滑块驱动部(2)、活动工作部(3)和物料模具台(4),所述滑块驱动部(2)、活动工作部(3)和物料模具台(4)设置在所述底座(1)上部;所述滑块驱动部(2)包括横向驱动部(6)、纵向驱动部(7)和物料夹紧装置(8),所述横向驱动部(6)用于驱动物料夹紧装置(8)横向运动,所述纵向驱动部(7)用于驱动所述物料夹紧装置(8)纵向运动;所述横向驱动部(6)与所述纵向驱动部(7)并排设置,所述物料夹紧装置(8)包括2条平行设置在所述横向驱动部(6)和所述纵向驱动部(7)上部的装夹臂(15),所述横向驱动部(6)包括:横向固定架(61)、设置在所述横向固定架(61)外侧的横向气缸(62)、设置在所述横向固定架(61)内部的横向导柱(63)、可在所述横向导柱(63)上滑动的纵向滑杆(64)以及可在所述纵向滑杆(64)上滑动的纵向滑块(65),所述纵向滑块(65)设有2个,所述横向气缸(62)用于驱动所述纵向滑杆(64)在所述横向导柱(63)上滑动;所述纵向驱动部(7)包括:纵向固定架(71)、分别设置在所述纵向固定架(71)两侧的2个纵向气缸(73)、设置在所述纵向固定架(71)内部的纵向导柱(74)、2根可在所述纵向导柱(74)上滑动的横向滑杆(75)以及可在所述横向滑杆(75)上滑动的横向滑块(76),2个所述纵向气缸(73)分别驱动2根所述横向滑杆(75)在所述纵向导柱(74)上滑动;每条所述装夹臂(15)一端部固定在所述纵向滑块(65)上,每条所述装夹臂(15)中部固定在所述横向滑块(76)上,2条所述装夹臂(15)另一端部设有相对配合的活动夹头(16);所述纵向驱动部(7)还包括滑块控制装置(72),所述滑块控制装置(72)包括楔形顶块(77)和楔形压块(78),所述楔形顶块(77)设有2个,2个所述楔形顶块(77)分别相对设置在所述横向滑杆(75)侧部,所述楔形压块(78)可上下滑动的设置在2个所述楔形顶块(77)之间;所述活动工作部(3)包括驱动装置(11)和压模装置(12),所述驱动装置(11)用于驱动所述压模装置(12)上下运动,所述压模装置(12)包括依次设置的顶块压板(17)、第一压块(18)和第二压块(19),所述顶块压板(17)位于所述楔形压块(78)正上方,所述物料模具台(4)上设有第一模具部(9)和第二模具部(10),所述第一压块(18)位于所述第一模具部(9)正上方,所述第二压块(19)位于所述第二模具部(10)正上方,所述第一模具部(9)和第二模具部(10)用于放置物料,所述活动夹头(16)用于夹紧搬运物料。
所属类别: 发明专利
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