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一种用于搜寻水污染源的无人船系统
| 专利名称： | 一种用于搜寻水污染源的无人船系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于搜寻水污染源的无人船系统，该系统包括处理器模块、电源模块、动力驱动模块、传感器模块、定位导航模块、操作员控制模块。其中操作员控制模块通过红外信号与无人船进行信息交互，其主体也是一片CPU，主要构成有信号处理模块、键盘及状态显示模块、程序及数据存储器。传感器模块主要负责测量水流速度、水流方向、污染物相对浓度等水文信息，将其提供给处理器模块，以便处理器规划合理的行进方案。其中污染相对浓度这一水文参数可以根据不同类型的污染物而改变，使得本发明可以适应各种类型的污染源搜寻任务。本发明解决了目前的定点监测系统与人工水质监测的诸多不足，提高了搜寻水污染源的效率和精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 陈思维;汤新华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810982626.5 |
| 公开号： | CN109270233A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 刘莎 |
| 分类号： | G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种用于搜寻水污染源的无人船系统，其特征在于，该系统包括处理器模块、用于供电的电源模块、动力驱动模块、传感器模块、定位导航模块、操作员控制模块；处理器模块接收并储存来自传感器模块的水文参数，计算出水中的污染物的相对浓度梯度，根据浓度梯度信息规划行进方案，将行进方案发送给动力驱动模块；向操作员控制模块实时传输探测数据，并接受来自控制台的数据；定位导航模块实时获取无人船的经纬度信息，并发送至操作员控制模块。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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