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一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法
| 专利名称： | 一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法，智能车包括主控电路、导航电路、电机驱动电路、超级电容充电电路、无线供电电路；主控电路采用电磁精准导定位算法，使用开环控制，通过采集两边的电感值来分析此时的电感差、车身大概姿态，分段处理舵机转向的角度；电机驱动电路使用经典PID控制算法，使得在电压降低时仍可保持车速。本发明采用电力作为核心能源；以超级电容替代传统动力电池，充电速度快且具有很好的安全性；结合无线充电技术实现非接触式跨空间供电，安全，便捷；由独特的四轮车型机器人底盘结合经典PID控制算法提供空间上的移动，运行路线精准，低功耗，节约能源。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北师范大学 |
| 发明人： | 高红亮;吴延;詹习生;魏世桥;程城;刘晨;杨青胜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811184227.0 |
| 公开号： | CN109278570A |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B60L50/40(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L50 |
| 申请人地址： | 435002 湖北省黄石市黄石港区磁湖路11号 |
| 主权项： | 1.一种节能电磁导航智能车控制方法，其特征在于，所述节能电磁导航智能车控制方法包括：根据按键状态，确定各种标志位的值；当电压分压采样电阻的电压升至1.35V时，反馈的模拟量AD数值会由0增加至158；当单片机采集所述电压值后自动发车；发车之后由导航传感器中采样电感开始对赛道电感值进行采样，通过归一算法将干扰项过滤后控制智能车的伺服舵机系统规划行驶路线；若路线中存在环岛，则在进入圆环处加入位于中部的垂直电感开始判断，数值为大，小，大；当数值大于1600小于2000且两边分别同时小于1000进行转弯，当第一次到达终点后，圈数+1，随即进入第二圈，继续由采样电感对赛道电感值进行处理及圆环处理，当再次到达终点则停车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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