主权项: |
1.一种起重机节能控制方法,包括用于控制泵排量的手柄和控制发动机转速的油门踏板,用于检测泵出口压力的压力传感器,其特征在于:还包括控制器,所述的控制器用于计算燃油消耗率最低的发动机转速与泵排量,包括以下步骤:S1:控制器实时检测操纵手柄倾角α、油门踏板位置θ和液压系统压力p;S2:根据手柄倾角α和油门踏板位置θ计算泵流量需求Q;其中Vmax——泵的最大排量;nmin——发动机的最小转速;nmax——发动机的最大转速;S3:根据液压系统压力p和泵流量需求Q计算泵功率需求Wx:Wx=pQ;S4:以等效输出扭矩Tp为横轴,发动机转速n为纵轴,根据泵在不同转速与等效输出扭矩时发动机的比油耗数据绘制发动机的等比油耗曲线;S5:取发动机当前功率曲线与等比油耗曲线的切点,得到当前功率W(i)时的最佳工作点(Tp(i,j),n(i,j)),其中当前功率W(i)通过如下方法求得其中Tp(i,j)、n(i,j)受如下条件约束其中C(i)为常数,i=1、2、3、…,j=1、2、3、…;η为泵的总效率,z为发动机与泵的传动比;将不同功率的最佳工作点连接求出最佳工作曲线;S6:将最佳工作曲线转化为发动机转速与需求功率的关系n=g(W),将步骤S3中得到的Wx带入此式,得到当前的最佳发动机转速nx=g(Wx),进一步求得泵的控制排量为: |