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原文传递电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置

专利名称：	电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置
摘要：	本申请公开了一种电动汽车起重机节能控制的方法、系统及控制装置。该方法包括：接收压力传感器发送的进油口压力值和负载感应阀口压力值，并确定多路主阀的压力差值；根据负载感应阀口压力值、目标压力差值、液压系统的管路效率和液压主泵效率确定液压主泵的输入功率值；根据液压主泵的输入功率值、变速箱及取力装置效率值、传动轴效率值确定电驱系统的输出功率值；根据电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速；将目标转速发送至电机控制器，以使电机控制器根据目标转速对电驱系统进行调速。本申请通过确定目标转速对电驱系统进行调速，可以提高对电动起重机的节能控制的适配度、提高节能效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	李晓海;曹书苾;罗淼;李波;曹宏鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311106895.2
公开号：	CN117067939A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈姝婧
分类号：	B60L15/20;B66C13/22;B;B60;B66;B60L;B66C;B60L15;B66C13;B60L15/20;B66C13/22
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种电动汽车起重机节能控制的方法，其特征在于，所述方法包括：接收压力传感器发送的进油口压力值和负载感应阀口压力值；根据所述进油口压力值和所述负载感应阀口压力值确定多路主阀的压力差值；根据所述负载感应阀口压力值、目标压力差值、液压系统的管路效率和液压主泵效率确定液压主泵的输入功率值；根据所述液压主泵的输入功率值、变速箱及取力装置效率值、传动轴效率值确定电驱系统的输出功率值；根据所述电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速；将所述目标转速发送至电机控制器，以使所述电机控制器根据所述目标转速对所述电驱系统进行调速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述调速完成的情况下，判断所述压力差值与所述目标压力差值的差的绝对值是否小于或等于预设限值；在所述压力差值与所述目标压力差值的差的绝对值小于或等于预设限值的情况下，所述电动汽车起重机节能控制完成。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述压力差值与所述目标压力差值的差的绝对值大于所述预设限值的情况下，继续接收所述压力传感器发送的系统压力进油口压力值和负载感应阀口压力值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电驱系统的输出功率值、电驱系统效率曲线库、电机转速阈值、扭矩阈值确定电驱系统的目标转速包括：根据所述电驱系统的输出功率值和所述电驱系统效率曲线库确定初始转速；判断所述初始转速是否小于预设转速上限；在所述初始转速小于所述预设转速上限的情况下，判断所述初始转速是否大于预设转速下限；在所述初始转速大于所述预设转速下限的情况下，根据所述电驱系统的输出功率值和所述初始转速确定当前扭矩；判断所述当前扭矩是否大于预设扭矩下限；在所述当前扭矩大于所述预设扭矩下限的情况下，判断所述当前扭矩是否小于预设扭矩上限；在所述当前扭矩小于所述预设扭矩上限的情况下，将所述初始转速确定为所述电驱系统的目标转速。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述初始转速不小于所述预设转速上限的情况下，重新根据所述电驱系统的输出功率值和所述电驱系统效率曲线库确定初始转速；在所述初始转速不大于所述预设转速下限的情况下，重新根据所述电驱系统的输出功率值和所述电驱系统效率曲线库确定所述初始转速；在所述当前扭矩不大于所述预设扭矩下限的情况下，重新根据所述电驱系统的输出功率值和所述电驱系统效率曲线库确定所述初始转速；在所述当前扭矩不小于所述预设扭矩上限的情况下，重新根据所述电驱系统的输出功率值和所述电驱系统效率曲线库确定所述初始转速。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转速满足公式(1)：其中，ns为所述目标转速，PM为所述电驱系统的输出功率，PLS为所述负载感应阀口压力值，ΔP目标值为所述目标压力差值，Q主油泵为主油泵排量，w为电机与主油泵的速比，η为电驱系统与主油泵的传递效率。 7.一种控制装置，其特征在于，包括：存储器，被配置成存储指令；以及处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至6中任一项所述的电动汽车起重机节能控制的方法。 8.一种电动汽车起重机节能控制的系统，其特征在于，包括：根据权利要求7所述的控制装置；压力传感器，与所述控制装置通信，被配置成采集进油口压力值和负载感应阀口压力值；电机控制器，与所述控制装置通信，被配置成根据所述控制装置的指令对电驱系统进行调速。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制装置为控制器或力矩限制器。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的电动汽车起重机节能控制的方法。
所属类别：	发明专利