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原文传递起重机吊装控制方法及系统

专利名称：	起重机吊装控制方法及系统
摘要：	本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种起重机吊装控制方法及系统，其中所述起重机吊装控制方法包括：获取起重机的初始状态信息和第一吊装作业所对应的吊钩目标位置，其中所述初始状态信息包括所述起重机关于所述第一吊装作业的初始的回转角度、变幅幅度和吊钩初始位置；根据所述初始状态信息和所述吊钩目标位置确定吊装路径，其中所述吊装路径包括起重机待执行的回转角度、变幅幅度和吊钩高度；控制所述起重机按照所述吊装路径执行所述第一吊装作业，以及当所述起重机的吊钩到达所述吊钩目标位置时，完成所述第一吊装作业。由此，保障了吊装作业能够安全可靠地自动化进行，能够降低人工操作强度并减少人工误操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	刘永赞;郭纪梅;罗贤智;赵建阳;赵焜煜
专利状态：	有效
申请号：	CN201811418174.4
公开号：	CN109279511A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种起重机吊装控制方法，包括：获取起重机的初始状态信息和第一吊装作业所对应的吊钩目标位置，其中所述初始状态信息包括所述起重机关于所述第一吊装作业的初始的回转角度、变幅幅度和吊钩初始位置；根据所述初始状态信息和所述吊钩目标位置确定吊装路径，其中所述吊装路径包括起重机待执行的回转角度、变幅幅度和吊钩高度；控制所述起重机按照所述吊装路径执行所述第一吊装作业，以及当所述起重机的吊钩到达所述吊钩目标位置时，完成所述第一吊装作业。
所属类别：	发明专利