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原文传递吊装控制系统、方法及装置

专利名称：	吊装控制系统、方法及装置
摘要：	本发明公开了一种吊装控制系统、方法及装置，用以提高风力发电机组吊装作业的效率。吊装控制系统，包括：分别设置在风力发电机组中第一连接件上的第一定位模块和第二连接件上的第二定位模块、定位基准站、与第一定位模块、第二定位模块、及定位基准站通信连接的控制台；第一定位模块，用于实时采集第一连接件的位置数据；第二定位模块，用于实时采集第二连接件的位置数据；定位基准站，用于确定位置数据修正值；控制台，用于根据位置数据修正值、第一连接件的位置数据、以及第二连接件的位置数据，确定第一连接件和第二连接件的位置关系，并依据第一连接件和第二连接件的位置关系，控制风力发电机组的吊装操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	新疆金风科技股份有限公司
发明人：	乔光谱;李立山;刘玥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810096045.1
公开号：	CN110092298A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐经济技术开发区上海路107号
主权项：	1.一种吊装控制系统，用于控制风力发电机组的吊装操作，其特征在于，所述吊装控制系统包括：分别设置在所述风力发电机组中第一连接件上的第一定位模块和第二连接件上的第二定位模块、定位基准站、与所述第一定位模块、所述第二定位模块、及所述定位基准站通信连接的控制台；其中，所述第一定位模块，用于实时采集所述第一连接件的位置数据；所述第二定位模块，用于实时采集所述第二连接件的位置数据；所述定位基准站，用于基于对自身定位获取的位置数据和自身的地理位置坐标，确定位置数据修正值；所述控制台，用于根据所述位置数据修正值、所述第一连接件的位置数据、以及所述第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，并依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制台具体用于：基于所述位置数据修正值，分别对所述第一连接件的位置数据和所述第二连接件的位置数据进行修正，得到修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据；根据修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系；依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制台包括通信连接的控制器和数传电台；其中，所述数传电台，与所述第一定位模块、所述第二定位模块、以及所述定位基准站通信连接，用于接收所述第一定位模块发送的所述第一连接件的位置数据、所述第二定位模块发送的所述第二连接件的位置数据、以及所述定位基准站发送的位置数据修正值，并将所述第一连接件的位置数据、所述第二连接件的位置数据、以及所述位置数据修正值转发至所述控制器；所述控制器，用于根据接收到的所述位置数据修正值、所述第一连接件的位置数据、以及所述第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，并依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制台包括通信连接的控制器和数传电台；其中，所述数传电台，与所述第一定位模块、所述第二定位模块、以及所述定位基准站通信连接，用于接收所述第一定位模块发送的所述第一连接件的位置数据、所述第二定位模块发送的所述第二连接件的位置数据、以及所述定位基准站发送的位置数据修正值，并基于所述位置数据修正值，分别对所述第一连接件的位置数据和所述第二连接件的位置数据进行修正，得到修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，将修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据发送至所述控制器；所述控制器，用于根据接收到的修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，并依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述第一连接件为所述风力发电机组的叶轮，所述第二连接件为所述风力发电机组的发电机；所述第一定位模块包括至少三个叶轮子定位模块，且至少一个叶轮子定位模块设置在所述叶轮的轮毂上，至少两个叶轮子定位模块设置在所述叶轮的叶片上，其中，所述第一定位模块确定风力发电机组叶轮的空中姿态；所述第二定位模块包括至少一个机舱定位模块，所述第二定位模块确定风力发电机组发电机中轴线的空中位置。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述叶片上的叶轮子定位模块具体的设置在叶尖部。 7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：根据接收到的修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，并依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的叶轮与发电机中轴钱保持预设位置关系。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述风力发电机组的叶轮所在的平面与发电机中轴线的角度为预设安装角度。 9.一种吊装控制方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的吊装控制系统，其特征在于，所述吊装控制方法，包括：实时采集风力发电机组中第一连接件的位置数据和第二连接件的位置数据；获取用于对位置数据进行修正的位置数据修正值；根据所述位置数据修正值、所述第一连接件的位置数据、以及所述第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系；依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置数据修正值、所述第一连接件的位置数据、以及所述第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，包括：基于所述位置数据修正值，分别对所述第一连接件的位置数据和所述第二连接件的位置数据进行修正，得到修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据；根据修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系。 11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一连接件为所述风力发电机组的叶轮，所述第二连接件为所述风力发电机组的发电机；所述依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作，包括：依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的叶轮与发电机中轴钱保持预设位置关系。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述风力发电机组的叶轮所在的平面与发电机中轴线的角度为预设安装角度。 13.一种吊装控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于实时采集风力发电机组中第一连接件的位置数据和第二连接件的位置数据；获取模块，用于获取用于对位置数据进行修正的位置数据修正值；处理模块，用于根据所述位置数据修正值、所述第一连接件的位置数据、以及所述第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系；控制模块，用于依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的吊装操作。 14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：基于所述位置数据修正值，分别对所述第一连接件的位置数据和所述第二连接件的位置数据进行修正，得到修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据；根据修正后的第一连接件的位置数据和修正后的第二连接件的位置数据，确定所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系。 15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一连接件为所述风力发电机组的叶轮，所述第二连接件为所述风力发电机组的发电机；所述控制模块具体用于：依据所述第一连接件和所述第二连接件的位置关系，控制所述风力发电机组的叶轮与发电机中轴钱保持预设位置关系。 16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述风力发电机组的叶轮所在的平面与发电机中轴线的角度为预设安装角度。
所属类别：	发明专利