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原文传递一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法

专利名称：	一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法
摘要：	本发明提供了一种一键起吊装置、起重机及盾构机吊装控制方法，涉及吊装装置的技术领域，包括手柄组件、控制装置和起吊装置；由于吊装组件分别与第一吊钩和第二吊钩传动连接，吊装组件能够带动第一吊钩和第二吊钩升降，且吊装组件和手柄组件均与控制装置电连接，只需要操控手柄组件即可实现第一吊钩和第二吊钩同时上升或下降，或者控制第一吊钩和第二吊钩中的一个上升另一个下降；将一键起吊装置用于吊装盾构机时，通过手柄组件控制第一吊钩和第二吊钩的升降，即可完成盾构机的翻身操作，也不再需要两台起重设备和多位操作人员相配合，第一吊钩和第二吊钩作为一个整体同步受控制装置的控制，整体协调性更好，吊装难度也相应降低。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江三一装备有限公司
发明人：	谢军;彭继文;郭松;张三民
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN202010010218.0
公开号：	CN111039181A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨鹏
分类号：	B66C13/48;B66C13/56;B66C13/18;B66C13/46;B66D1/08;B66D1/28;B;B66;B66C;B66D;B66C13;B66D1;B66C13/48;B66C13/56;B66C13/18;B66C13/46;B66D1/08;B66D1/28
申请人地址：	313028 浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼
主权项：	1.一种一键起吊装置，其特征在于，包括：手柄组件、控制装置和起吊装置；所述起吊装置包括吊装组件、第一吊钩和第二吊钩，所述吊装组件分别与所述第一吊钩和所述第二吊钩传动连接；所述吊装组件和所述手柄组件均与所述控制装置电连接，所述手柄组件通过所述控制装置控制吊装组件运动，以使所述吊装组件带动所述第一吊钩和/或所述第二吊钩的升降。 2.根据权利要求1所述的一键起吊装置，其特征在于，所述手柄组件包括手柄本体和设置于所述手柄本体上的第一操控部及第二操控部；所述第一操控部和所述第二操控部均与所述控制装置电连接，所述第一操控部用于控制所述第一吊钩的升降，所述第二操控部用于控制所述第二吊钩的升降。 3.根据权利要求2所述的一键起吊装置，其特征在于，所述吊装组件包括起吊臂、第一卷收部和第二卷收部；所述第一吊钩和所述第二吊钩均设置于所述起吊臂上，所述第一卷收部与所述第一吊钩传动连接，以带动所述第一吊钩相对于所述起吊臂升降；所述第二卷收部与所述第二吊钩传动连接，以带动所述第二吊钩相对于所述起吊臂升降；所述第一卷收部和所述第二卷收部均与所述控制装置电连接。 4.根据权利要求3所述的一键起吊装置，其特征在于，所述第一卷收部包括第一卷扬机和安装于所述第一卷扬机上的第一上升比例阀和第一下降比例阀；所述第一卷扬机的第一卷绳绕过所述起吊臂与所述第一吊钩传连接，所述第一上升比例阀和所述第一下降比例阀均与所述控制装置电连接，所述第一上升比例阀用于控制所述第一卷绳的卷收速度，所述第一下降比例阀用于控制所述第一卷绳的释放速度。 5.根据权利要求4所述的一键起吊装置，其特征在于，所述第二卷收部包括第二卷扬机和安装于所述第二卷扬机上的第二上升比例阀和第二下降比例阀；所述第二卷扬机的第二卷绳绕过所述起吊臂与所述第二吊钩连接，所述第二上升比例阀和所述第二下降比例阀均与所述控制装置电连接，所述第二上升比例阀用于控制所述第二卷绳的卷收速度，所述第二下降比例阀用于控制所述第二卷绳的释放速度。 6.根据权利要求5所述的一键起吊装置，其特征在于，所述第一卷扬机上安装有第一转速测量部，所述第二卷扬机上安装有第二转速测量部；所述第一转速测量部和所述第二转速测量部均与所述控制装置电连接，所述第一转速测量部用于测量所述第一卷扬机卷筒的转速，所述第二转速测量部用于测量所述第二卷扬机卷筒的转速。 7.根据权利要求3所述的一键起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括力矩保护组件；所述力矩保护组件安装于所述起吊臂上，且所述力矩保护组件与所述控制装置电连接，所述力矩保护组件包括力矩限制器。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一键起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括人机交互面板；所述人机交互面板与所述控制装置电连接，所述人机交互面板能够对所述控制装置写入吊装参数及选择吊装功能。 9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的一键起吊装置。 10.一种盾构机的吊装控制方法，其特征在于，包括翻身吊装程序和平放吊装程序；所述翻身吊装程序包括：在人机交互面板选择翻身吊装程序；将第一吊钩和第二吊钩挂置在起吊物上；通过人机交互面板写入起吊物的高度或直径大小D，使得控制装置计算出第一吊钩和第二吊钩的初始吊装高度H1，其中，H1≥50+D/2；将第一吊钩和第二吊钩与起吊物的连接点所在高度H2设定为起吊零点，通过人机交互面板写入起吊零点高度H2，使得控制装置计算出第一吊钩的终点吊装高度H3，其中H3＝H1+H2；通过手柄组件控制第一吊钩和第二吊钩从起吊零点上升，以使第一吊钩和第二吊钩均到达初始吊装高度；通过手柄组件控制第一吊钩从初始吊装高度匀速上升、第二吊钩从初始吊装高度同步匀速下降，以使第一吊钩到达终点吊装高度，以完成盾构机的翻转；所述平放吊装程序包括：在人机交互面板切换为翻身吊装程序；通过手柄组件控制第一吊钩从终点吊装高度匀速下降、第二吊钩同步匀速上升，以使第一吊钩和第二吊钩到达相同的高度，以完成盾构机的平放。
所属类别：	发明专利