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原文传递控制系统、起重机及控制方法

专利名称：	控制系统、起重机及控制方法
摘要：	本发明的实施例提供了一种控制系统、起重机及控制方法，涉及起重机控制技术领域。该控制系统，用于起重机，起重机包括主机、与主机连接的泵、与主机连接的阀门以及与主机连接的支腿液压缸，泵通过阀门与支腿液压缸连通，其中，控制系统包括：水平仪，水平仪用于输出表征主机水平状态的信号；控制装置，水平仪和阀门均与控制装置通信，控制装置用于根据信号控制阀门，使得支腿液压缸在控制装置的控制下改变主机的水平状态。控制系统能够实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江三一装备有限公司
发明人：	朱安宁;贺信;谢军;齐芳;吴鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811613637.2
公开号：	CN109665452A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨鹏
分类号：	B66C23/80(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	313028 浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼
主权项：	1.一种控制系统，用于起重机，所述起重机包括主机、与所述主机连接的泵、与所述主机连接的阀门以及与所述主机连接的支腿液压缸，所述泵通过所述阀门与所述支腿液压缸连通，其特征在于，所述控制系统包括：水平仪，所述水平仪用于输出表征所述主机水平状态的信号；控制装置，所述水平仪和所述阀门均与所述控制装置通信，所述控制装置用于根据所述信号控制所述阀门，使得所述支腿液压缸在所述控制装置的控制下改变所述主机的水平状态。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀门为比例阀。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压力补偿阀，所述泵的出口与所述阀门通过第一管路连通，所述压力补偿阀连接在所述第一管路上。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括溢流阀，所述泵的出口与所述泵的进口通过第二管路连通，所述溢流阀连接在所述第二管路上。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述支腿液压缸和所述阀门的数量相同且均为多个，所述支腿液压缸和所述阀门一一对应。 6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与所述控制装置通信，所述遥控器上设置有用于同时控制多个所述阀门的第一按钮以及单独控制每个所述阀门的第二按钮。 7.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示器，所述显示器与所述控制装置通信。 8.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压力感应装置及反馈阀，所述压力感应装置用于输出表征所述支腿液压缸内液压的液压信号，所述反馈阀用于安装在所述泵的出口，所述反馈阀用于根据所述液压信号调节所述泵的液体输出量。 9.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的控制系统。 10.一种控制方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述的控制系统实现，所述控制方法包括：接收所述水平仪输出的所述信号，并根据所述信号控制所述阀门，使所述支腿液压缸改变所述主机的水平状态。
所属类别：	发明专利