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钢卷盘库起重机控制系统及控制方法
| 专利名称： | 钢卷盘库起重机控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种钢卷盘库起重机控制系统，包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。本发明实现钢卷盘库作业自动化，行车自动定位和RFID自动设别钢卷编号并可实时跟踪追溯，降低差错率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江阴鼎力高科起重机械有限公司 |
| 发明人： | 叶铁链;蒋金虎;祝文萍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910397914.9 |
| 公开号： | CN110127500A |
| 代理机构： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 隋玲玲 |
| 分类号： | B66B13/18(2006.01);B;B66;B66B;B66B13 |
| 申请人地址： | 214434 江苏省无锡市江阴市高新技术开发区金山路300号 |
| 主权项： | 1.一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：包括WMS系统和起重机，所述起重机包括主控PLC、吊具、吊具PLC、地面小车和地面小车PLC，所述主控PLC控制行车定位、行车安全及大小车运行和升降驱动，所述吊具通过吊具PLC抓放钢卷，所述钢卷上设有RFID标签，所述吊具和地面小车上分别设有RFID读写器，所述WMS系统、主控PLC、吊具PLC和地面小车PLC之间通过通讯实现数据交换和过程控制。 2.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：所述吊具的两边夹爪的下方设有地面防撞检测传感器，所述吊具的两边夹爪的内侧设有夹紧防撞检测传感器，所述吊具的中间设有激光高度传感器检测钢卷。 3.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制系统，其特征在于：所述吊具和地面小车上分别设有称重单元。 4.根据权利要求1所述的一种钢卷盘库起重机控制方法，其特征在于：采用权利要求1-3之一所述的控制系统，包括以下步骤： 步骤一、入库 地面小车扫描待入库的钢卷的RFID标签，钢卷放置在地面小车上，地面小车向WMS系统发出信号请求入库，WMS系统扫描RFID标签，访问ERP物料数据，按规格搜索空置库，行车去地面小车位置起吊，行车扫描确认规格，输送到目标库位，行车验证该库位可存，完成入库数据存入； 步骤二、出库 WMS系统发送待出库钢卷的出库指令，查找对应库位，主控PLC控制行车去目标库位，行车扫描验证物料规格，起吊到地面小车，地面小车出库扫描，验证正确后完成出库数据记录。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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