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原文传递一种起重机控制方法及控制系统

专利名称：	一种起重机控制方法及控制系统
摘要：	一种起重机控制方法及控制系统，属于起重设备控制技术领域。在起升重物之前，获取起重机吊钩上的钢丝绳的实际张力；并对钢丝绳的实际张力是否在张力范围内进行判断，若钢丝绳的实际张力在张力范围内，且钢丝绳与竖直方向间的实际夹角大于夹角阈值，则调整起重机的吊臂位置直至钢丝绳与竖直方向间的实际夹角小于或等于夹角阈值时，再进行重物的起升。在钢丝绳与竖直方向间的实际夹角小于或等于夹角阈值，起重机可直接起升重物，而重物不会出现较大晃动，避免了重物在被起重机提起时大幅度晃动，从而造成重物撞击到人或者周围建筑物的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	吴健;黄淮山;李杨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810848831.2
公开号：	CN108892046A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：	徐立
分类号：	B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/22;B66C13/16
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种起重机控制方法，其特征在于，所述起重机控制方法包括：获取起重机的吊钩上的钢丝绳的实际张力；判断所述钢丝绳的实际张力是否在张力范围内，若所述钢丝绳的实际张力在所述张力范围内，则获取钢丝绳与竖直方向间的实际夹角；判断所述钢丝绳与竖直方向间的实际夹角是否大于夹角阈值，若所述钢丝绳与竖直方向间的实际夹角大于所述夹角阈值，则调整所述起重机的吊臂位置。
所属类别：	发明专利