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原文传递一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法

专利名称：	一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，包括动力电源、电机、接触器、DC/AC转换器、动力输出控制器、动作控制器、动作控制手柄和电量检测模块；电量检测模块和动力电源相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器，动作控制器与动力输出控制器相连，动作控制手柄与动作控制器相连，动作控制器将检测到的动作控制手柄的动作信号发送至动力输出控制器，动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，并通过DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。本发明可以有效提高电能的利用率，使同样功率的底盘电池能够支持高空作业车更长的时间，提高电动高空作业车的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州海伦哲特种车辆有限公司
发明人：	蔡雷;樊传岗;伏耀;杨灿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811636273.X
公开号：	CN109665470A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	周敏
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区宝莲寺路19号
主权项：	1.一种电动高空作业车节能控制系统，包括动力电源(1)、电机(5)、接触器(2)、DC/AC转换器(3)和动力输出控制器(3)，动力电源(1)和接触器(2)相连，DC/AC转换器(3)和接触器(2)相连，电机(4)和DC/AC转换器(3)相连，动力输出控制器(7)分别与接触器(2)、DC/AC转换器(3)相连，其特征在于，还包括动作控制器(7)、动作控制手柄(8)和电量检测模块(5)，电量检测模块(5)和动力电源(1)相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器(6)，动作控制器(7)与动力输出控制器(6)相连，动作控制手柄(8)与动作控制器(7)相连，动作控制器(7)将检测到的动作控制手柄(8)的动作信号发送至动力输出控制器(6)，动力输出控制器(6)根据预设程序控制接触器(2)的通断，并通过DC/AC转换器(3)调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。 2.根据权利要求1所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，动作控制手柄(8)包括变幅手柄(81)、伸缩手柄(82)、回转手柄(83)，根据变幅、伸缩、回转所需的功率分别设置各动力电源输出值。 3.根据权利要求2所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，动作控制手柄(8)还包括比例手柄(84)，其对应的各动作输出功率和手柄输出信号分别从零到最大为比例对应，动作控制手柄(8)和比例手柄(84)分开设置或者合为一体设置。 4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的电动高空作业车节能控制系统，其特征在于，本系统还包括警报器(9)，警报器(9)与动力输出控制器(6)相连，当判断出动力电源电量参数低于停止值时，动力电源(1)停止输出，进行低电量报警；当判断出所述动力电源(1)电量参数低于报警值时，进行低电量报警。 5.一种电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤，第一步、电量检测模块(5)检测动力电源(1)电量值并发送至动力输出控制器，动力电源(1)电量值设置3种模式，包括小于停止值、不小于停止值且小于报警值、不小于报警值；第二步、动作控制器(7)检测动作控制手柄(8)的信号输出状态并发送至动力输出控制器，动作控制手柄(8)的信号状态有4种模式，包括无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、有小功率动作信号、有大功率动作信号；第三步、动力输出控制器(7)根据预设程序控制接触器(2)的通断，以及AC/DC转换器(3)的输出模式，AC/DC转换器(3)有小功率输出、大功率输出两种模式；动力输出控制器(7)根据预设程序控制报警器(9)是否报警。 6.根据权利要求5所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动力电源(1)电量值的不同模式以及动作控制手柄(8)的不同信号输出状态，动力输出控制器(7)的输出信号具有(9)种状态：状态1：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值小于停止值时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)断开，使动力电源(1)不再有能量输出，同时警报器(9)发出警报，此时电机(4)不转动；状态2：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)断开、警报器(9)发出警报，此时电机(4)不转动；状态3：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)低速转动；状态4：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)有小功率动作信号时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)低速转动；状态5：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于停止值且小于报警值、动作控制手柄(8)有大功率动作信号时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)发出警报，此时电机(4)高速转动；状态6：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间超过设定时间时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)断开、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)不转动；状态7：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)无信号输出时间不超过设定时间时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)低速转动；状态8：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)有小功率动作信号时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)低速转动；状态9：当动力输出控制器(7)判断出动力电源(1)电量值不小于报警值、动作控制手柄(8)有大功率动作信号时，则动力输出控制器(7)控制接触器(2)接通、AC/DC转换器(3)为小功率模式、警报器(9)不发出警报，此时电机(4)高速转动。 7.根据权利要求6所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)的信号状态有5种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、回转手柄(83)信号；AC/DC转换器(3)有(4)种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；状态10：在上述状态3、状态7判别条件下，动力输出控制器(7)控制AC/DC转换器(3)为怠速功率模式。 8.根据权利要求7所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，状态11：在上述状态4、状态5、状态8、状态9判别条件下，动力输出控制器(7)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，进一步判断出分别为变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、变幅手柄(83)信号，同时控制AC/DC转换器(3)对应为变幅功率状态、伸缩功率状态、回转功率模式。 9.根据权利要求8所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)的信号状态有9种：无信号输出时间超过设定时间、无信号输出时间不超过设定时间、变幅手柄(81)信号、伸缩手柄(82)信号、回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)信号、变幅手柄(81)+回转手柄(83)信号、伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号；AC/DC转换器(7)有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转信率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，各模式的输出功率为对应动作的所需最大功率值；状态12：在上述状态11判别条件下，动力输出控制器(7)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，且判断出变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)信号、变幅手柄(81)+回转手柄(83)信号、伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号、变幅手柄(81)+伸缩手柄(82)+回转手柄(83)信号，同时控制AC/DC转换器(3)对应增加变幅+伸缩功率模式、变幅+回转信率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式。 10.根据权利要求8所述的电动高空作业车节能控制方法，其特征在于，动作控制手柄(8)还包括比例手柄(84)，比例手柄(84)信号状态为从零到最大无级变化；AC/DC转换器(7)有8种输出模式：怠速功率模式、变幅功率模式、伸缩功率模式、回转功率模式、变幅+伸缩功率模式、变幅+回转信率模式、伸缩+回转功率模式、变幅+伸缩+回转功率模式，且这8种输出模式的输出值可以从零输出到最大功率输出无级变化，其最大输出功率为对应动作的所需最大功率值；状态13：在上述状态11判别条件，动力输出控制器(7)判断动作控制手柄(8)的信号状态时，且判断出比例手柄的状态，同时控制AC/DC转换器(3)对应模式的比例状态，此时，AC/DC转换器(3)各模式从零到最大输出功率和比例手柄(84)信号从零到最大为比例对应。
所属类别：	发明专利