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原文传递一种行车控制方法、控制器、控制系统及高空作业车

专利名称：	一种行车控制方法、控制器、控制系统及高空作业车
摘要：	本发明涉及到一种行车控制方法，行走泵为行车动作提供动力，该控制方法包括：根据预设的行车状态表，查询当前行车状态；获取相关行车参数信号：发动机实时转速；以发动机转速是否大于预设转速为条件，获得当前行车状态是否加速行驶的判断结果；根据所述判断结果，有选择地发出是否减小行走泵输出流量的控制信号；当所述判断结果为当前行车状态是下坡，且加速行驶，则发出减小行走泵输出流量控制信号。本发明能在处于下坡加速行驶的状态下，使得车辆平稳下坡。本申请还应提供行车控制器、行车控制系统和高空作业车。
专利类型：	发明专利
申请人：	湖南星邦智能装备股份有限公司
发明人：	刘国良;赵俊波
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010001673.4
公开号：	CN111017839A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	马德胜
分类号：	B66F11/04;B60W30/18;B60W30/02;B;B66;B60;B66F;B60W;B66F11;B60W30;B66F11/04;B60W30/18;B60W30/02
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
主权项：	1.一种行车控制方法，行走泵为行车动作提供动力，其特征在于，该控制方法包括：根据预设的行车状态表，查询当前行车状态；获取相关行车参数信号：发动机实时转速；以发动机转速是否大于预设转速为条件，获得当前行车状态是否加速行驶的判断结果；根据所述判断结果，有选择地发出是否减小行走泵输出流量的控制信号；当所述判断结果为当前行车状态是下坡，且加速行驶，则发出减小行走泵输出流量控制信号。 2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，以臂架相对于底架位置、斜坡倾斜角度、行走手柄摆动方向与行车状态建立对应关系为条件，获得行车状态表为结果。 3.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述判断结果为当前行车状态是上坡，不发出减小行走泵输出流量的控制信号，获取上坡预设最大电流值，行走泵输出高压油，行车加速。 4.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，根据预设的行走泵初始最大电流值与斜坡倾斜角度的函数关系，获得当前斜坡倾斜角度下的行走泵初始最大电流值；当发动机转速小于或等于预设转速，行走泵初始最大电流值不变，不发出减小行走泵输出流量的控制信号。 5.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，根据预设的行走泵初始最大电流值与斜坡倾斜角度的函数关系，获得当前斜坡倾斜角度下的行走泵初始最大电流值；当发动机转速大于预设转速，减小行走泵初始最大电流值，发出减小行走泵输出流量控制信号，循环该步骤，直至发动机转速等于预设转速。 6.一种行车控制器，其特征在于，该控制器包括：当前行车状态查询单元，用于根据预设的行车状态表查询当前行车状态；相关行车参数信号采集单元，用于获取发动机实时转速；当前行车加速判断单元，用于以发动机实时转速是否大于预设车速为条件，获得当前行车状态是否加速行驶的判断结果；控制信号输出单元，用于根据所述判断结果，有选择地发出是否减小行走泵输出流量的控制信号；控制参数存储单元，用于存储行车控制有关参数。 7.根据权利要求6所述的行车控制器，其特征在于，还包括：臂架相对于底架位置采集单元，用于采集臂架相对于底架位置；斜坡倾斜角度测量单元，用于测量当前车辆在斜坡上倾斜的角度；行走手柄摆动方向检测单元，用于检测行车手柄摆动方向，通过行车手柄摆动方法来获取车辆行走方向；所述臂架相对于底架位置采集单元、所述斜坡倾斜角度测量单元和所述行走手柄摆动方向检测单元可向所述控制参数存储单元提供参数。 8.根据权利要求7所述的行车控制器，其特征在于，还包括行走泵初始最大电流值获取单元，用于根据预设的行走泵初始最大电流值与斜坡倾斜角度的函数关系，获取当前斜坡倾斜角度下的行走泵初始最大电流值；行走泵初始最大电流值控制单元，用于根据发动机转速是否大于预设转速，不改变或减小行走泵初始最大电流值。 9.一种行车控制系统，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的行车控制器；与所述控制器连接的倾角传感器、转台接近开关、发动机转速传感器以及行车方向控制装置。 10.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求9所述的行车控制系统。
所属类别：	发明专利