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原文传递 一种自动排线设备
专利名称: 一种自动排线设备
摘要: 本发明公开了一种自动排线设备,它包括水平移动机构(1)、设置于水平移动机构(1)上的机械臂(2),机械臂(2)上设置有固定轴(3),固定轴(3)上套有驱动板(4)、连杆座A(5)和连杆座B(6),连杆座B(6)的端面上固设有长连接杆(7),连杆座A(5)和连杆座B(6)之间铰接有拉杆(8),长连接杆(7)上还铰接有上臂拉杆(9);驱动板(4)位于连杆座A(5)的下方,驱动板(4)上固设有与其相对立的机械上臂(10),机械上臂(10)与上臂拉杆(9)之间铰接有L板(11)。本发明的有益效果是:结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 成都九系机器人科技有限公司
发明人: 郑愈红;李文童;田李明
专利状态: 有效
申请号: CN201810074500.8
公开号: CN109279444A
代理机构: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
代理人: 袁英
分类号: B65H54/28(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54
申请人地址: 610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
主权项: 1.一种自动排线设备,其特征在于:它包括水平移动机构(1)、设置于水平移动机构(1)上的机械臂(2),机械臂(2)上设置有固定轴(3),固定轴(3)上套有驱动板(4)、连杆座A(5)和连杆座B(6),连杆座B(6)的端面上固设有长连接杆(7),连杆座A(5)和连杆座B(6)之间铰接有拉杆(8),长连接杆(7)上还铰接有上臂拉杆(9);所述驱动板(4)位于连杆座A(5)的下方,驱动板(4)上固设有与其相对立的机械上臂(10),机械上臂(10)与上臂拉杆(9)之间铰接有L板(11),L板(11)上固定安装有位于机械上臂(10)下方的驱动电机(12),驱动电机(12)的输出轴上设置有导向轮(13),L板(11)上还设置有测距头(14);所述水平移动机构(1)上设置有电机A(15)和电机B(16),电机A(15)输出轴与连杆座A(5)铰接,电机B(16)的输出轴与驱动板(4)铰接。
所属类别: 发明专利
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