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汽车减振器电液伺服试验台的研制及测控系统开发
| 论文题名： | 汽车减振器电液伺服试验台的研制及测控系统开发 |
| 关键词： | 汽车减振器;汽车性能;电液伺服试验台;测控系统;操纵稳定性;悬架系统 |
| 摘要： | 汽车振动是影响汽车性能的重要因素，这种振动会严重影响汽车的平顺性和操纵稳定性以及汽车零部件的疲劳寿命。车辆减振中，起主要作用的是悬架系统，而悬架系统中起主要作用的是减振器，为此，研究和提高减振器的性能具有非常重要的意义，而减振器的性能效果的提高依赖于其测试技术的发展。目前，国内使用的机械式振动试验台，存在着试验信号单一、误差大、难以达到多工况快速试验的标准，而电液式振动试验台多依赖于国外进口，价格比较昂贵，本课题主要开发一个功能比较完善而价格合理汽车悬架减振器电液伺服试验台。该试验台可以提供简谐波、方波、锯齿波、随机路面谱等信号，并具。有较好的跟随性，可以进行各种减振器特性试验。 本课题采用生产厂家专门提供的SV.5汽车减振器电液伺服试验台系统液压动力源。通过匹配高速伺服阀来实现试验信号，在液压设备确定之后，依据减振器的试验行程和设备结构尺寸，设计满足实验强度的、刚性好的试验台台架和试验夹具，保证结构设计在试验允许误差范围内，并完成相应安装和调试。 利用MATLAB SIMUI.INK对该试验台的电液伺服控制进行仿真，通过仿真的结果表明，试验台的输出对输入具有比较理想的跟随性，可以为试验提供所需要的激励信号。通过简化汽车模型，建立1/4车一台振动系统模型，可以进一步研究悬架阻尼和刚度匹配问题，从而更大限度地模拟汽车减振器的实际使用工况，并可对平顺性进行分析。然而实际的液压控制系统往往存在一定的延迟，依据厂家提供的频率与相移误差表，应用Smith相位预估和PID控制，对试验台补偿系统延迟并优化其各项性能。 本项目采用IJSB2088采集卡、PC~306-DA卡及各类所需传感器作为测控系统的硬件，应用LabVIEW软件对信号的发生和采集进行编程，通过测控系统产生试验信号，经过放大和调节，输出电流信号，使液压缸活塞按要求的方向和速度运动，并带动减振器运动，位移、速度、力和加速度通过各类传感器获取，作为试验所需的信号，经过一定调理和分析，得到要求的减振器性能曲线。试验台采用计算机通过测控系统进行试验过程的自动控制、数据采集，并自动生成减振器的示功特性和速度特性曲线。能方便的进行数据处理和在线存储和打印。 |
| 作者： | 万杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈翀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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