摘要: |
目前,普遍使用的机械式振动试验台由于多种原因存在着试验波形单一、试验位移与速度误差大、试验速度范围小、试验结果可比性差、难于实现多工况快速试验等缺陷,而电液式振动试验台多由国外进口,功能虽比较完善,但价格昂贵。本课题主要目的是开发一个功能比较完善而价格便宜的汽车悬架减振器电液伺服试验台。该试验台可为减振器试验提供简谐波、方波、锯齿波、随机路面谱等多种激振波形。并使输出对于输入有较好的随动性,在此试验台上可做各种减振器特性试验。
本试验台测控系统采用计算机作为主测控机,通过数据采集卡对试验系统进行测控;试验台动作指令有主测控机发出,通过D/A转换器的接口进入伺服控制器进行信号放大和调节;输出电流信号,使液压缸活塞按要求的方向和速度运动,液压缸活塞运动的同时带动减振器运动,并分别通过位移传感器测量位移、速度传感器测量速度、力传感器测量阻尼力;监测到的位移信号、速度信号和阻尼力信号通过适当调理,进入数据采集卡的A/D转换器中;计算机通过数据处理得到要求的减振器特性曲线。在实际的设计过程中采用微机测控技术和电液伺服技术,模拟减振器实际工况,实现试验过程的实时检测和闭环控制。
利用MATLAB SIMULINK对试验台的电液伺度控制系统进行的仿真表明,试验台的输出对于输入有比较理想的随动性,证明电液伺服试验台可以为减振器性能测试提供标准的简谐波、方波、锯齿波以及随机路面谱等多种激振波形。建立了试验台-1/4车体振动系统的模型,因此本试验台不仅能对单个的减振器进行试验,也能对简化的汽车模型进行试验。能最大限度的模拟汽车减振器的实际使用工况,还可以对平顺性进行分析。
试验台采用计算机通过测控软件进行试验过程的自动控制、自动采集试验数据,能自动生成减振器的示功特性和速度特性曲线,能方便的进行数据和曲线的存储和打印。 |