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一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法
| 专利名称： | 一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld，并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr，3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。与现有技术相比，本发明具有减少汽车速度的波动、提高汽车燃油经济性能等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 湖州师范学院 |
| 发明人： | 郭晓瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811196351.9 |
| 公开号： | CN109291917A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 杨宏泰 |
| 分类号： | B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 313000 浙江省湖州市二环东路759号 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶空油门操作与刹车相配合智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)定义汽车和障碍物之间的减速安全判断距离Lalarm作为判断是否空油门行使的刹车安全判断距离，并且定义汽车和障碍物之间的刹车距离Lbrake作为紧急刹车安全距离；2)通过车载雷达实时采样汽车和车道前方最近障碍物之间的距离Ld，并计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr，3)根据计算汽车和最近障碍物之间相对速度Vr、减速安全判断距离Lalarm和最小安全距离Lbrake进行控制判断实现自动驾驶汽车的智能控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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