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用于操作承载工具的液压操作式梁杆的装置和方法
| 专利名称： | 用于操作承载工具的液压操作式梁杆的装置和方法 |
| 摘要： | 一种载体，包括至少一个具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中所述载体被设置成通过使用所述液压缸而承载工具，并且其中所述控制器被配置为：接收用于移动工具的控制输入；接收关于至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息确定工具的当前角度；并且确定当前角度是否接近期望角度，如果是，则使工具暂停在期望角度处。根据一个方面，控制器可以被配置为基于液压信息和工具操作信息而检测和确定对象相对于该载体的位置。此外，该申请涉及应用于所述载体的实施例的方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 哈斯科瓦那股份公司 |
| 发明人： | T·奥尔松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780034778.6 |
| 公开号： | CN109312556A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 朱海涛 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9 |
| 申请人地址： | 瑞典哈斯科瓦那市 |
| 主权项： | 1.一种载体(10)，其包括具有活塞(12b)的至少一个液压缸(12)，所述载体(10)还包括控制器(17)和活塞位置传感器(12j)，其中所述载体(10)被设置成通过使用所述液压缸(12)而承载工具(11b)，并且其中所述控制器(17)配置为：接收用于移动工具(11b)的控制输入；接收关于所述至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于所述活塞位置信息确定工具(11b)的当前角度(a)；并且确定所述当前角度是否接近期望角度，如果是，则将工具(11b)暂停在所述期望角度处。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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