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用于操作载体中承载工具的液压操作式梁杆的改进装置和方法
| 专利名称： | 用于操作载体中承载工具的液压操作式梁杆的改进装置和方法 |
| 摘要： | 一种支架，包括至少第一液压缸和第二液压缸，每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器，其中所述支架被设置成通过使用液压缸来承载工具，并且其中所述控制器配置成：接收控制信息以在沿着作业路线的方向上移动工具；接收关于第一个液压缸的位置信息；接收关于第二个液压缸的位置信息；确定工具的作业路线是否维持不变，如果作业路线未被维持，则通过提供对第二液压缸的控制来适应第一个液压缸的移动，以维持所述工具的作业路线，从而沿着作业路线进给工具。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 哈斯科瓦那股份公司 |
| 发明人： | T·奥尔松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780034807.9 |
| 公开号： | CN109312555A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 朱海涛 |
| 分类号： | E02F3/43(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3 |
| 申请人地址： | 瑞典哈斯科瓦那市 |
| 主权项： | 1.一种载体(10)，其包括控制器(17)、至少第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)，所述第一液压缸和第二液压缸每个都具有活塞(12b)和活塞位置传感器(12j)，其中所述载体(10)被设置成通过使用液压缸(12‑1、12‑2)承载工具(11b)，并且其中所述控制器(17)被配置成：接收控制信息，所述控制信息用于控制所述第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的至少一个液压缸，以在沿作业路线(WL)的方向上移动所述工具(11b)；接收关于第一液压缸(12‑1)的位置信息；接收关于第二液压缸(12‑2)的位置信息；确定用于所述工具(11b)的作业路线(WL)是否维持不变，如果所述作业路线未被维持，则通过提供对所述第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的另一个液压缸的控制而适应第一液压缸(12‑1)和第二液压缸(12‑2)中的所述至少一个液压缸的移动，以维持工具(11b)的作业路线并由此而沿所述作业路线(WL)进给工具。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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