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原文传递悬架控制系统和车辆

专利名称：	悬架控制系统和车辆
摘要：	提供了一种悬架控制系统和车辆。车辆包括沿前后方向彼此分开布置的第一悬架和第二悬架。稳定器包括耦接右第一悬架和左第一悬架的第一稳定器杆。控制单元计算间接稳定器力，其是伴随着由第一稳定器杆的扭转反作用力导致的簧载结构的姿势变化而由第二悬架中的每一个接收的力，并且将间接稳定器力反映到作用于第二悬架中的每一个上的力的总和中。控制单元包括根据基于单轮模型的运动方程的状态空间被配置的观测器。观测器接收该总和并且输出第二悬架中的每一个的行程速度的估计值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	古田浩贵
专利状态：	有效
申请号：	CN201810764970.7
公开号：	CN109305007A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	康建峰;杜诚
分类号：	B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种悬架控制系统，其特征在于包括：悬架，其耦接车辆的簧载结构和非簧载结构；稳定器；以及控制单元，其被配置成估计作为所述簧载结构与所述非簧载结构之间的相对速度的行程速度，其中，所述车辆包括沿前后方向彼此分开布置的第一轮和第二轮，所述悬架包括针对所述第一轮设置的第一悬架和针对所述第二轮设置的第二悬架，所述稳定器包括第一稳定器杆，所述第一稳定器杆耦接布置在所述第一稳定器杆的右侧和左侧的第一悬架，所述控制单元包括：间接稳定器力计算单元，其被配置成计算伴随着由所述第一稳定器杆的扭转反作用力导致的所述簧载结构的姿势变化而由所述第二悬架中的每一个接收的间接稳定器力；总和计算单元，其被配置成基于所述第二悬架的阻尼力和所述间接稳定器力来计算作用于所述第二悬架中的每一个上的力的总和；以及观测器，其根据基于单轮模型的运动方程的状态空间被配置，并且被配置成接收所述总和并且输出所述第二悬架中的每一个的行程速度的估计值。
所属类别：	发明专利