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原文传递一种巡逻车控制系统及巡逻车

专利名称：	一种巡逻车控制系统及巡逻车
摘要：	本发明公开了一种巡逻车控制系统及巡逻车。该系统包括设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。本发明实施例提供了一种分布式控制系统，各个模块通过有线通讯来保障彼此的数据传输，此外，急停方式的设置保障了巡逻车运动的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	熊伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201811481522.2
公开号：	CN109318837A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种巡逻车控制系统，其特征在于，包括：设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。
所属类别：	发明专利