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原文传递一种巡逻车检测系统及巡逻车

专利名称：	一种巡逻车检测系统及巡逻车
摘要：	本实用新型实施例公开了一种巡逻车检测系统及巡逻车。该系统包括：设置在巡逻车本体上的第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，所述体感摄像模块设置在所述巡逻车本体的前端，所述至少两个TOF测距模块设置在所述体感摄像模块的两侧；所述至少两个TOF测距模块用于检测所述巡逻车本体所处位置处的地面状况数据。通过在巡逻车本体上设置第一控制模块，以及设置于巡逻车本体前端并且与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，能够实时检测巡逻车所处位置的地面状况数据，获知地面的平整程度，判断巡逻车前方是否存在坑洼或凸起，以及是否有积水，从而进一步控制巡逻车的行驶状态，及时全面地对巡逻车进行监控。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	熊伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822034548.4
公开号：	CN209274583U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种巡逻车检测系统，其特征在于，包括：设置在巡逻车本体上的第一控制模块，以及与所述第一控制模块连接的体感摄像模块和至少两个TOF测距模块，所述体感摄像模块设置在所述巡逻车本体的前端，所述至少两个TOF测距模块设置在所述体感摄像模块的两侧；所述至少两个TOF测距模块用于检测所述巡逻车本体所处位置处的地面状况数据。 2.根据权利要求1所述的巡逻车检测系统，其特征在于，还包括：与所述第一控制模块连接的超声波测距模块，所述超声波测距模块用于检测巡逻车周围障碍物与巡逻车的距离数据。 3.根据权利要求1所述的巡逻车检测系统，其特征在于，还包括：与所述第一控制模块连接的温湿度传感模块、雨滴传感模块和推杆驱动模块中的至少一个；所述温湿度传感模块用于检测所述巡逻车本体的温度和湿度数据；所述雨滴传感模块用于检测所述巡逻车本体表面的雨量数据；所述推杆驱动模块用于检测位于所述巡逻车本体顶部的图像采集装置的高度数据。 4.根据权利要求1所述的巡逻车检测系统，其特征在于，还包括：设置在所述巡逻车本体上与所述第一控制模块连接的第二控制模块，以及与所述第二控制模块连接的电量检测模块和/或驱动模块；所述电量检测模块用于检测巡逻车电池的电量信息；所述驱动模块用于获取巡逻车的第一行驶状态数据，其中，所述第一行驶状态数据包括行驶速度数据、行驶电机电流数据和行驶位置数据中的至少一个。 5.根据权利要求4所述的巡逻车检测系统，其特征在于，还包括：雷达模块，与所述第一控制模块和所述第二控制模块连接，用于检测巡逻车的第二行驶状态数据。 6.根据权利要求1所述的巡逻车检测系统，其特征在于，所述至少两个TOF测距模块包括第一TOF测距模块和第二TOF测距模块，设置于所述体感摄像模块的左侧和右侧，用于检测巡逻车左前方和右前方的地面状况数据。 7.根据权利要求2所述的巡逻车检测系统，其特征在于，所述超声波测距模块包括至少三个超声波探头和集线器；所述至少三个超声波探头设置在所述巡逻车本体的周围，用于检测巡逻车周围至少三个方向的障碍物与巡逻车的距离；所述集线器，用于汇集至少三个超声波探头的数据。 8.根据权利要求3所述的巡逻车检测系统，其特征在于，所述温湿度传感器的数量为至少两个，设置于所述巡逻车本体的内部和外部，用于检测巡逻车内部和外部的温度和湿度数据。 9.根据权利要求3所述的巡逻车检测系统，其特征在于，所述驱动模块的数量为至少两个，用于分别检测巡逻车至少两个车轮的第一行驶状态数据。 10.一种巡逻车，其特征在于，所述巡逻车包括：巡逻车本体，以及根据权利要求1-9中任一所述巡逻车检测系统。
所属类别：	实用新型