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原文传递一种巡逻车控制系统及巡逻车

专利名称：	一种巡逻车控制系统及巡逻车
摘要：	本实用新型公开了一种巡逻车控制系统及巡逻车。该系统包括设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。本实用新型实施例提供了一种分布式控制系统，各个模块通过有线通讯来保障彼此的数据传输，此外，急停方式的设置保障了巡逻车运动的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	熊伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201822033527.0
公开号：	CN209191861U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种巡逻车控制系统，其特征在于，包括：设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述急停模块包括无线急停模块和接触式急停模块；所述无线急停模块包括无线急停遥控器和无线急停板；所述无线急停板和所述接触式急停模块均与所述第一控制板连接；所述无线急停遥控器用于向所述无线急停板下发急停指令，由所述无线急停板向所述第一控制板发送所述急停指令；所述接触式急停模块用于根据用户操作，向所述第一控制板下发控制指令。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主控制器连接的第二控制板，以及与所述第二控制板连接的外部设备；所述主控制器用于根据环境信息向所述第二控制板下发外设控制指令，由所述第二控制板根据所述外设控制指令调节所述外部设备的工作状态。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外部设备包括推杆驱动器；所述推杆驱动用于控制图像采集器的升降。 5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述外部设备包括照明灯、示廓灯、蜂鸣器和爆闪灯中的至少一种。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括遥控模块，所述遥控模块与所述主控制器连接；所述遥控模块用于根据用户操作向主控制器下发控制指令。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述遥控模块包括遥控器和遥控器接收机；所述遥控器用于根据用户操作生成控制指令，并向所述遥控器接收机发送生成的控制指令；所述遥控器接收器用于向所述主控制器发送所述控制指令。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：复位模块，所述复位模块和所述第一控制板连接，用于向所述第一控制板下发复位命令。 9.根据权利要求1-8任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于规划导航路径和/或任务。 10.一种巡逻车，包括巡逻车本体，其特征在于，所述巡逻车还包括位于所述巡逻车本体内或巡逻车本体上的如权利要求1-9中任一所述的一种巡逻车控制系统。
所属类别：	实用新型