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一种密封式轮腿复合移动平台装置
| 专利名称： | 一种密封式轮腿复合移动平台装置 |
| 摘要： | 一种密封式轮腿复合移动平台装置，它涉及一种移动平台装置。本发明为了解决现有的特种机器人由于密封性能不好，致使存在无法适应潮湿、泥泞等复杂多变的环境的问题。本发明的壳体侧板安装在车体中部组件的两侧组成基体，前摆臂及驱动总成和后摆臂、行走及驱动总成安装在基体上，后摆臂、行走及驱动总成通过行走履带驱动前摆臂及驱动总成构成行走平台；手臂连接座和车体后端盖板安装在车体中部组件上，左右壳体侧板密封环、手臂连接座密封环和车体后端盖板密封环将车体中部组件与壳体侧板、基体安装后摆臂、行走及驱动总成、前摆臂及驱动总成、车体后端盖板和手臂连接座形成密封防水腔室。本发明用于潮湿、泥泞环境下的机器人行走领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 杜志江;王伟东;于洪健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811168725.6 |
| 公开号： | CN109305239A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 牟永林 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种密封式轮腿复合移动平台装置，它包括后摆臂、行走及驱动总成(1‑1)、行走履带(1‑2)、壳体侧板(1‑3)、前摆臂及驱动总成(1‑4)和车体中部组件(1‑6)，壳体侧板(1‑3)安装在车体中部组件(1‑6)的两侧组成基体，前摆臂及驱动总成(1‑4)和后摆臂、行走及驱动总成(1‑1)安装在基体上，后摆臂、行走及驱动总成(1‑1)通过行走履带(1‑2)驱动前摆臂及驱动总成(1‑4)构成行走平台；其特征在于：它还包括手臂连接座(1‑5)、左右壳体侧板密封环(1‑7)、车体后端盖板(1‑8)、手臂连接座密封环(1‑9)和车体后端盖板密封环(1‑10)，手臂连接座(1‑5)和车体后端盖板(1‑8)安装在车体中部组件(1‑6)上，左右壳体侧板密封环(1‑7)、手臂连接座密封环(1‑9)和车体后端盖板密封环(1‑10)将车体中部组件(1‑6)与壳体侧板(1‑3)、基体安装后摆臂、行走及驱动总成(1‑1)、前摆臂及驱动总成(1‑4)、车体后端盖板(1‑8)和手臂连接座(1‑5)形成密封防水腔室。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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